下图为双端逻辑电平控制桥式驱动电路，当A加高电平（或正脉冲）时，VT3、VT2导通，电机M正转，电流路径为：+12V—R2(10Ω限流电阻)→VT2→M+→M-→VT3一地；当B加高电平时．VT4、VT1导通，电机M反转，电流路径为：+12V→R1→VT1→M-→M+→VT4一地。
下图也为双端逻辑电平控制桥式驱动电路，A加高电平时VTI、VT3、VT5导通，电机M正转，电流路径为：+12V→VT3→ M+→M-叶VT5→地；B加高电平时VT2、VT4、VT6导通．电机M反转，电流路径为．+12V—VT4→M-→M+VT6→地。
下图为45V供电的达林顿管驱动电路，它由完全对称的两部分组成，A、B为控制逻辑电平输入端，有A=1（高电平）、B=O(低电平)；A=0、B=1；A=B=1；A=B=0共4种编程状态。当A =1、B=0时，VT1、VD1、VT4导通，电机M正转，电流路径为，+45V→VT4→M+ M-→VD1→VTI→地：当A=0、B=1时，VT2、VD2、VT3导通，电机M反转，电流路径为：+45V- VT3一M -→M+→VD2→VT2→地；当A=B=1或A=B=0时，电机两端电位相等而停转。如果在A、B端加脉宽调制信号，则可对电机M进行调速，因此该电路的特点为具有4种输入控制状态，电机却有5种运行模式。
钳位二极管VD1、VD2可使VT3、VT4不会失控，这在大功率下运行时更显安全。电路的另一特点是输入控制逻辑电平与电机的直流供电电压无关，用标准TTL电平就能进行可靠的驱动控制。上述后三种驱动电路的优点是只需一组电源。
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