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采用L293D组成的直流电机驱动电路如下图所示:
L293D为双电机控制电路,左侧控制M1,右侧控制M2,其⑧脚输入M1、M2工作所需电压,①、⑨、16为5V控制电压。②、⑨脚为正转控制端,⑦、⑩脚为反转控制端。
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