继电器是用电磁驱动的机械开关，其负载能力的灵活性较大，电磁交联使主机与负载电路隔离，更具优越性。
下图三极管线路与三极管驱动电路相同，只是用继电器线圈代替了电动机。
单片机向Il端送0，J1线圈通电使Jl的机械开关动作，常闭接点断开，常开接点闭合，向I2端送0，J2的线圈通电使机械开关J2的常闭接点断开，常开接点闭合。
上图两组开关的常闭接点都接电源负极，两组的常开接点接电源的正极，电动机接在两组开关的中心点上，两个继电器的线圈都不通电时，两组开关的中心点都与常闭接点连接，电机的两条线都接在电源负极上，电机不动。若Jl通电，J2不通电，Jl的中心点与常闭接点断开，与常开接点连接，电动机的左边一条线接电源的正极，右边一条线接电源负极，电动机向一个方向旋转；如果Jl不通电，J2通电，Jl的中心点接常闭接点，Jl的中心点接常开接点，电机的右边的一条线接电源正极，左边一条线接电源负极，电动机就向另一方向旋转。这样就实现了对电动机正反转的控制，若Jl和J2的线圈同时通电或都不通电，电动机的两条线则同时接电源正极或负极，电动机是不旋转的。
