CAN数据总线系统基本类型常见有两个电子控制单元组成的双线式数据总线系统与三个或多个电子控制单元组成的双线式数据总线系统。这两大类数据总线系统故障的检测方法有一些区别。
如果在数据总线上没有查找出造成硬件损坏的原因，进一步就应重点检查是否为某一电子控制单元引起的CAN数据总线故障。
1．测量接线方法
对CAN总线故障进行检查时，通常采用示波器测量总线数据信号的波形比较直观可靠，最好采用两通道的示波器进行同步波形的测量，以便于直观地分析CAN总线系统波形信号有无异常现象。
采用两通道示波器进行CAN总线系统同步波形测量时，例如采用VA.S.1552上的示波器功能，该示波器就具有两个通道，即D1与D2，就可以同时测量数据总线的CANE与CANL的波形，这样在同一显示界面上同时对比CANE与CANL的同步波形，就能很直观地分析CAN总线系统波形信号是否异常。具体连接方法如下图所示。
具体连接时，通道Dl的红色测量端子（正极）与总线CANE进行连接，通道D2的红色测量端子与总线CANL进行连接，两者的黑色测量端子同时搭铁。
2．两个电子控制单元组成的双线式数据总线系统故障的检测
对两个电子控制单元组成的双线式数据总线系统进行检测时，先关闭点火开关，断开两个电子控制单元的连接，如下图所示，将示波器与总线的CANE和CANL端进行连接，观察总线的波形是否正常。
在进行上述检测时，可以采用分别断开某一个电子控制单元的方法，以判断故障点是在电子控制单元还是在连接线路。如果检查数据总线正常，再采用替换的方法，先更换较容易拆卸或价格较便宜或疑点较大的某个电子控制单元试试。如果问题仍然不能得到解决，则再更换另一只电子控制单元。
3．三个或多个电子控制单元组成的双线式数据总线系统故障的检测
对三个或多个电子控制单元组成的双线式数据总线系统进行检测时，也是先关闭点火开关，读出控制单元内的故障码。如果电子控制单元1与电子控制单元2和电子控制单元3之间不能进行通信，则关闭点火开关，断开电子控制单元1与其他电子控制单元的连接线，如下图所示，将示波器与总线的CANE和CANL端进行连接，观察总线的波形是否正常。检查方法与上相同。
如果在数据总线上找不出导致硬件损坏的原因，进一步就应检查是否为某一控制单元引起的故障。
