CAN数据总线是一种用来传输数据的双向数据线,分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN-low)数据线。数据通过数据总线发送给各个控制单元,各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线通常采用两条导线缠绕在一起的方式构成,如下图(a)所示。由于缠绕在一起的两条导线上的相位是相反的,当一根线上的电压为5V时,另一根线上的电压则为0V,如下图(b)所示。这样,这两条线上的电压和就总等于一个常数。通过这种措施,可以保护CAN总线不会受到外界电磁波的干扰,同时也可以使CAN本身产生的辐射不会向外辐射,以使这两条线保持中性。
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