剖析一款自动门电路

　　根据实物绘出的基本电路图如下图所示，该款自动门电路实际上是～个可重触发单稳态触发器应用电路，主要由人体探测器、可重触发两级单稳态触发器( 74LS123)、开门电路、关门电路及电机控制（含电机的旋转运动变为两块玻璃门的平行相向或反向运动）等电路构成。在介绍这种自动门工作原理之前，先简单说一下可重触发单稳态触发器特性：在单稳态触发器被触发翻转而进入暂态（暂态期间触发器输出端将输出高电平）后，若在暂态未结束期间再次在输入端加触发信号，则总的暂态持续时间就从再次被触发那一时刻重新计起。
　　
　　即等于从输入第1个脉冲时开始，到输入最后1个脉冲时所经历的总时间再加上“一个暂态时间（输入一个触发脉冲时开始，至回到稳态所经历时间）”，这样，触发器输出端输出的总脉宽就等于第一次与最后一次触发信号之间的输出脉宽再加上一个暂态期间输出的脉宽之和。
　　
　　自动门工作原理：当人走到自动门前时，设置在门上方的红外线探测器能探测到人体发出的微弱红外线信号，经内部电路处理后会输出一一个正脉冲。该脉冲被送入可重触发双单稳态触发器IC2( 741S123)第一级触发信号输入端（即74LS123②脚，采用B输入，即脉冲上升沿触发），使第一级单稳态触发器翻转进入暂态，其输出端(74LS123（13）脚)输出高电平，持续时间为一个暂态时间。由于第二级采用A输入，即脉冲下降沿触发，故此高电平即使加在第二级输入端（74LS123⑨脚）也不会使第二级触发器被触发。

　　
　　此高电平经R3。送人光耦可控硅’IC3(MOC3021)①脚一其内部发光二极管发光一触发二次侧双向可控硅导通一串接在此回路中的交流接触器Jl得电一它的三个常开主触点ZJ1闭合一电机D得电顺时针旋转，并经传动装置使两扇门分别向左、向右作（反向）开门运动一至最大位移处将开门行程开关K1顶开—J1失电、ZJ1断开一电机停转。如果在暂态时间内有第二个、第三个人走近自动门（即有第二个、第三个脉冲从IC2②脚输入）．则可重融发单稳态触发器的暂态就不会结束（即门就不会关闭），直至持续到最后一个（即图2a中第三个）触发脉冲作用后，再过一个暂态时间T1（即图2e中t2时刻）暂态才结束，此时，IC1（13）脚由高电平下跳为低电平（即门才开始准备关闭）。该下跳低电平作为第二级单稳态触发器的触发脉冲从IC2的⑨脚输入，于是第二级单稳态触发器翻转，其输出端(74LS123⑤脚)输出高电平。此高电平经R6送人光耦可控硅IC4( MOC3021)①脚一其内部的发光二极管发光一触发二次侧双向可控硅导通一串接在此回路中的交流接触器J2得电一它的三个常开主触点ZJ2闭合一电机D得电逆时针旋转，并经传动装置使两扇门分别向右、向左作（相向）关门运动一在第二级触发器的暂态时间T2还未完全结束时，门会运动到完全关闭位置，并将关门行程开关K2顶开一J2失电，三个常开主触点ZJ2断开一电机停转，关门过程结束。
　　
　　如果在关门期间（即T2期间）又有人走到自动门前，则又会有正脉冲送入第一级触发信号输入端，此时第一级单稳态触发器又翻转进入暂态，其输出端(74LS123（13）脚)又输出高电平。此高电平一方面使第二级单稳态触发器翻转重新进入常态（注：采用A输入触发器被触发而进入暂态后，在暂态期间若在输入端加高电平，可使之重新回到常态）一其输出端（74LS123⑤脚）输出低电平- IC3二次侧双向可控硅截止一串接在此回路中的交流接触器J2失电一它的三个常开主触点ZJ2断开一电机D失电，逆时针旋转停止一关门运动暂停。与此同时，74LS123@脚输出的高电平经R3送入光耦可控硅IC3①脚一触发二次侧双向可控硅导通一串接在此回路中的交流接触器J1得电一它的三个常开主触点ZJ1又闭合一电机D得电顺时针旋转，并经传动装置使两扇门重新作开门运动。直至顶开开门行程开关K1，开门运动才停止。在第～级单稳态触发器暂态时间结束后，74LS123（13）脚输出低电平，自动门才又按上述重新作关门运动。
　　
　　图1中JK1、JK2分别是交流接触器J1、J2的副常闭触点，且分别串接在对方控制回路中，防止当开门或关门控制电路出现失控故障时，导致电机或自动门装置损坏。图3为电机主控制回路。

本文关键字：门电路  接近-感应开关，电器控制 - 接近-感应开关