密石打桩机自控电路原理图见下图。振动电机的工作电流可由控制柜上的电流表读出，表头两端的信号来自电流互感器，而且已经过整流，是直流电压，可直接引出送到比较器的“+”端；比较器的“一”端由给定的基准电压提供，事先把基准电压调好，让电机电流达到55A时比较器便有高电平输出。
比较器的输出分成三路：第一路经驱动电路使继电器1动作，吊车上的绿灯点亮，给吊车司机提个醒；第二路送到与门1，与每秒一次的时钟信号相“与”后输出，然后去驱动十进计数器，十进计数器的输出经微分后再触发单稳态电路，把高电平的时间延长后再与比较器的输出一起送到与门2，最后去驱动继电器2，把吊车上的红灯点亮，同时响起电铃声，这时司机便把振动电机向上提1米。
因为振动电机的电流在工作时不大平稳，所以工程要求在55A下累计保持约10秒钟方可达标，因此才专门采用了十进计数电路。
框图中的测试电路是在电机开机前调整基准电压大小用的，即采用模拟方法令电流表表头指示为55A时，比较器应该输出高电平，因为电机正在工作时电流是波动的，不易调到准确的55A，只好采用模拟替代法。
吊车距电机控制柜最远时有一两百米，为了让司机也能监视电机的电流，在吊车上还装配了另一个电流表A2，它的信号来自跟随器，指示值与控制柜上的电流表完全相同。
具体电路见下图。比较器由运放IC1-1(LM324)构成，它的输出经D1送到Q1放大，然后驱动继电器J1给吊车发讯号，机柜上的这只发光二极管D1同时点亮，运放ICl-2(LM324)构成跟随器，其输出直接送到吊车上的监视电流表A2两端。电位器P1作调整基准电压用，电位器P2和开关Kl是测试电路用；开机之前应按下K1，调节P2，使电流表A1指到55A，再调整P1，令D1刚好点亮，然后松开Kl，就算调好了。集成电路IC3(LM556)的一半构成时钟振荡器，调节P3，使其输出信号频率为1Hz；另一半构成单稳态电路，把累计了10秒钟的最后触发输出统一延长至8秒，以便警告司机。Q2、Q4组成“与门1”。十进计数集成电路IC2 (4017)要求高电平触发，故还需要一个倒相器Q6。晶体管Q3、Q5组成“与门2”并驱动继电器J2，送出信号给吊车。
电原理图中尚有一些保护电路、整流稳压电路以及指示电路等，这里不再赘述。
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