至此,配置工作完成。
随便找个st的例子程序,打开stm 32f10x_it.c可以看到里面已先写好了一些中断处理程序,如:
如果是51单片机的话,会有个关键字:interrupt 后加个数字来说明究竟是哪一级中断,这样,中断函数的名字可以随便起。可是,这里看来,这些函数就像是普通的函数,并没有什么特别的,那么我们要增加的3个中断处理函数起什么名字呢?这回用到的工具是:Fined in File,就是下面的对话框:
以SysTick_Handler为关键字在文件中搜一下,找到线索了,原来在这里:
那么我们在stm 32f10x_it.c中写上:
void EXTI0_IRQHandler(void)
//这个就是处理外中断线0(目前连到PD0上)中断的代码的
{ /* Clear EXTI0 bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //0.17US
GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8))); //0.5US
}
余者不多言,相差无几。
至此,该解决的问题都已解决,下面就运行一下,看一看效果了。
进行软件仿真,打开Peripherals-》External Interrupt,可见下面的图:
单步执行到所有设置代码完成,可以看到变成这样:
这里的变化,对照着数据手册上的变化,可以一一解读,并不困难,这里就不再说明了。
接下来的软件仿真和硬件测试都能够达到当初的设计目标,但程序是否最优,是否存在着不合理之处,很不好说,因为STM32的中断实在是够复杂的。这个留着后面继续学习的螺旋式上升中提高吧!
四、数据的保存与毁灭-BKP功能
通过STM32库自带的例子来做,就是这个:
通过研究,大体明白了BKP的功能,简述如下:
1. BKP可以用来保存数据
BKP中包括了42个16位的寄存器,共可保存84字节的内容,它们由VBAT的供电来维挂。
2. BKP内保存的数据可以被毁灭(如果有人希望恶意得到这些数据的话,令其丢失比保护数据更重要)。STM32提供了一种称之为TAMPER的机制来完成。中文译为“侵入检测”,这需要占用一个外部引脚(PC13)。
3. 如果不用侵入检测功能,那么这个外部引脚可以用作RTC校准功能,这个稍后再研究。
4. 当有系统复位/电源复位/待机模式下被唤醒这三种情况时,BKP中的值不会丢失或被复位。
先回来研究一下STM32的复位机制。以下是数据手册的相关部分。
6.1 复位
STM 32F10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。
6.1.1 系统复位
系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以外的所有寄存器
当以下事件中的一件发生时,产生一个系统复位:
1.NRST管脚上的低电平(外部复位)
例如:按下板子上的RESET按钮就产生一个外部复位(属于系统复位)
2.窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
3.独立看门狗计数终止(IWDG复位)
4.软件复位(SW复位)
5.低功耗管理复位
可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源
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