AVR的IO结构分析与操作实例

  初始化方法2:
      DDRA=0xFF;     //输出低电平--------灯被错误点亮了
      PORTA=0xFF;    //输出高电平--------马上被熄灭了，时间很短(1个指令不到uS时间)，灯闪了一下，眼睛无法察觉

      但要是这个IO口是控制炸药包的点火信号呢？工控场合要考虑可靠性的问题    
　

模拟OC结构的IIC总线的技巧:

          虽然AVR大多带有硬件IIC接口，但也有需要使用软件模拟IIC的情况

          可以通过使用外部上拉电阻+控制DDRx的方法来实现OC结构的IIC总线。

          IIC的速度跟上拉电阻有关，内部的上拉电阻阻值较大(Rup=20K~50K)，只能用于低速的场合

          #define SDA     0    //PC0
          #define SCL     1    //PC1
          (程序初始化设定  SDA和SCL都是 PORT=0,DDR=0)
          #define  SDA_0()   DDRA|=(1<<SDA)    //输出低电平
          #define  SDA_1()   DDRA&=~(1<<SDA)   //输入，外部电阻上拉为高电平
          #define  SCL_0()   DDRA|=(1<<SCL)    //输出低电平
          #define  SCL_1()   DDRA&=~(1<<SCL)   //输入，外部电阻上拉为高电平

          使用上面的SDA_0()/SDA_1()/SCL_0()/SCL_1()宏即可，直观，而且效率跟汇编是一样的

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