基于
AVR单片机
PWM功能的
数控恒流源研制(图)
随着电子
技术的深入发展，各种智能仪器越来越多，涉及领域越来越广，而仪器对
电源的要求也越来越高。现今，电源设备有朝着
数字化方向发展的趋势。然而绝大多数数控电源
设计是通过高位数的A/D和D/A芯片来实现的，这虽然能获得较高的精度，但也使得成本大为增加。本文介绍一种基于AVR单片机PWM功能的低成本高精度数控恒流源，能够精确实现0～2A恒流。
系统框图 图1为系统的总体框图。本系统通过小键盘和LCD实现人机交流，小键盘负责接收要实现的
电流值，LCD12864负责显示。AVR单片机根据输入的电流值产生对应的PWM波，经过滤波和功放
电路后对压控恒流
元件进行控制，产生电流，电流再经过采样
电阻到达负载。同时，对采样电阻两端
信号进行差分和放大，送入ADC。
单片机根据采集到的值调整PWM输出，从而调整了输出电流。如此反复，直到电流达到设定要求。
图1 数控恒流源系统框图
模块介绍 1 人机接口模块 本模块包括小键盘电路和液晶显示电路。键盘设计为3×4键盘，由数字键0～9，功能键“删除”及“确认”组成，采用反转法实现键值识别。显示电路由带中文字库的LCD 12864构成，该液晶可以每行8个汉字显示4行。由于这部分电路比较简单，在此不详述。
2 核心控制模块 系统的核心控制模块为AVR单片机（ATMEGA 16L）。主要使用了AVR的PWM功能和A/D功能。
AVR单片机片内有一个具有16位PWM功能的定时/计数器。在普通模式下，计数器不停地累加，计到最大值（TOP=0xffff）后溢出，返回到最小值0x0000重新开始。当启用PWM功能即在单片机的快速PWM模式下，通过调整OCR1A的值可实现输出PWM波的占空比变化。产生PWM波形的机理是：PWM引脚电平在发生匹配时（匹配值为0～0xffff之间的值，如图2中的C），以及在计数器清零（从MAX变为BOTTOM）的那一个
定时器时钟周期内发生跳变，具体实现过程如图2所示。
图2 PWM波产生过程
图2中的C～F为OCR1A匹配值。从图中可见，波形在每个匹配值处以及计数清零时输出发生变化，从而实现了PWM波。由于OCR1A的值可以从0x0000到0xffff，共有65535个值，因此PWM波的最大分辨率为1/65535，满足系统分辨率设计要求。PWM波的
频率为：
（1）
其中，fclk_I/O为系统时钟频率 （7.3728MHz），N为分频系数（取1、8、64、256或1024）。在N取1时，根据式（1）得PWM波的最大频率为7.3728MHz；当N取1024时，PWM波的最小频率为 7.2kHz。本系统N取256，PWM波频率为28.8kHz。
单片机内部有1个10位的逐次逼近型ADC，当使用片内VCC作为参考电压Vref，其分辨率为：
（2）
若使用片内的2.56V基准源作为参考
电压，依据式（2）可得到其分辨率为0.003V。
当系统需要更高的分辨率时，可以通过
软件补偿的方法来实现。具体实现方法可参考相关
资料。
3 滤波和功放模块 
图3 二阶RC低通滤波电路
PWM波产生后不能直接用于控制MOSFET，需把其变成能随占空比变化而变化的直流电压。在此，我们选用二阶RC低通无源滤波器，并取得了很好的效果。
二阶RC低通无源滤波器的系统函数为：
（3）
其中，A为通带增益，Q为品质因素， ω0为截止频率。根据式（1）算出PWM波的频率，取截止频率为30kHz，由式（3）可确定对应的电阻、
电容值。
由于无源滤波器的负载能力差，信号经过二阶无源滤波网络后衰减比较厉害，需要增加一级
功率放大电路。功放电路比较简单，也有经典电路，限于篇幅不再赘述。
4 恒流源模块 恒流源采用的是压控恒流元件IRF540，它的VGS为20V，ID为33A。截止时，最大漏电流为1μA，导通电阻仅有0.04Ω，图4为IRF540的
特性曲线。
图4 IRF540特性曲线
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