由此可知， XT end OEM 无线射频模块在低成本无线数据通讯解决方案中提供了最远的距离。该模块易于使用， 耗电低， 对设备间重要数据包提供了可靠的数据传送， 体积紧凑节省宝贵的电路板空间。图7 表示的是由XTend OEM 无线射频模块构成的主机间无线连接的系统框图。
图7 主机间无线连接的系统框图
2.3.2 地面监控平台
监控平台是整个设备监控系统的重要组成部分， 监控平台与控制程序之间要求具有双工通信的。一方面， 飞机平台上控制器将飞机的实时信息利用数传发到地面， 另一方面， 地面站将指令发给飞机以完成所需要的任务。
地面软件基于MICroso ft 的VC+ + 6. 0 平台借助其提供的MFC 类库进行开发。具体的软件开发过程， 采用面向对象的设计方法， 使用C+ + 语言实现。每种功能模块， 对应一个类。这样， 使得最终的软件实现结构上清晰合理， 易于维护升级。该程序利用MFC 技术结合M SComm 控件， 使用C+ + 编写。程序功能包括： 手动设置串口参数， 串行接收数据和发送指令， 显示接收数据信息和保存接收数据等功能。
3 实验结果分析
控制器在得到电源电压、继电器状态、充放电情况等信息后， 将这些信息传给地面并保存到PC 机上面。图8 所示就是飞机在飞行时采集到的数据。
图8 电池1 充放电数据。
从图中可知， 首先电池1 作为负载给系统供电， 经过一段时间使用后由7.5V 降到7.0V, 此时单片机在检测到该电池电量不足后驱动继电器， 并将该电池切换到充电回路。经过10 分钟充电后， 因电池2 的电压也小于7V 单片机再次将系统的电源切换到电池1, 如此反复直至完成任务。由此可知该系统能将动能转换为动能并有效的管理系统的用电循环， 提高了系统的运行时间， 从而提高整个系统的实用性和可靠性。
4 结束语
本文设计了一套UAV 电源管理系统， 该系统具有自动控制充放电管理， 实时监测电池电压等功能。该系统已经经过调试和试验验证了其可行性， 但是为了保证飞机安全， 还要做更多的试验以保证无人机自主飞行的安全和稳定。除此之外， 高低频滤波， 电池电量预测等也是重要的方向， 需要深入的研究。现今， 锂电池的使用范围越来越广， 其价格也相对适中，如果掌握先进的科学的使用方法， 让锂电池发挥应有的最大效用， 将会节省大量的资源和财富。
