avr单片机 TC1的16位PWM输出程序

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* 工作频率：内部8M                   * 
* 编 译 器：ICCAVR 6.31A             * 
* 输   出：PD4输出PWMB，PD5输出PWMA     * 
*         产生的PWM频率为8M/65536约122Hz   * 
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#include <iom16v.h> 
#include <macros.h> 

//延时函数：入口time 需延时的MS数 
void delay_ms(unsigned int time) 
  { 
  unsigned char c; 
  for(;time;time--) 
    { 
    for(c=220;c;c--) 
        { 
        ; 
        } 
    } 
  } 

//端口初始化 
void port_init(void) 
  { 
  PORTA = 0xFF; 
  DDRA = 0x00; 
  PORTB = 0xFF; 
  DDRB = 0xFF; 
  PORTC = 0x00; 
  DDRC = 0x00; 
  PORTD = 0x00; 
  DDRD = 0x30; 
  } 

//TC1初始化 
void timer1_init(void) 
  { 
  TCCR1A = 0xA2;         //两路PWM，匹配清零 
  TCCR1B = 0x19;         //快速PWM模式，位数可调，预分频1 
  ICR1   = 0xFFFF;     //计数上限值，此数为16位PWM 
  } 

//器件初始化 
void init_devices(void) 
  { 
  port_init();         //端口初始化 
  timer1_init();         //TC1初始化 

  MCUCR = 0x00; 
  GICR = 0x00; 
  } 

//主函数 
void main(void) 
  { 
  unsigned int a=32768,b=32768; 
  init_devices();         //器件初始化 

  OCR1A=a;           //匹配初值 
  OCR1B=b; 
   
  while(1) 
    { 
    a-=10;           //两个值向不同方向变化 
    b+=10;           //PWMA宽度减小，PWMB宽度增加 
    if(a<=20)         //上下限 
        { 
        a=65530; 
        b=5; 
        } 
    OCR1A=a; 
    OCR1B=b; 
    delay_ms(20); 
    } 
  } 

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