avr单片机USART串口通讯初始化配置说明_AVR单片机

avr单片机USART串口通讯初始化配置说明

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      UCPOL: 时钟极性
             这一位仅用于同步工作模式。使用异步模式时，将这一位清零。UCPOL 设置了输出
             数据的改变和输入数据采样，以及同步时钟XCK 之间的关系。
                                        UCPOL 设置
      UCPOL    发送数据的改变(TxD引脚的输出)                  接收数据的采样(RxD 引脚的输入)
         0              XCK上升沿XCK                             下降沿
         1              XCK 下降沿XCK                            上升沿
      *///*********************************USART波特率寄存器（UBRRL和UBRRH）*************************

      /* USART波特率寄存器（UBRRL和UBRRH）
      bit15     bit14     bit13     bit12     bit11     bit10      bit9     bit8
      URSEL       –         –         –                    UBRR[11:8]
                                        UBRR[7:0]
      UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。对该寄存器的访问。
      URSEL: 寄存器选择
             通过该位选择访问UCSRC 寄存器或UBRRH 寄存器。当读UBRRH时，该位为0；当写
             UBRRH时， URSEL为0。
      Bit 14:12 – 保留位
             这些位是为以后的使用而保留的。为了与以后的器件兼容，写UBRRH时将这些位清零。
      UBRR11:0: USART 波特率寄存器
             这个12位的寄存器包含了USART的波特率信息。其中UBRRH包含了USART波特率高4
            位，UBRRL包含了低8位。波特率的改变将造成正在进行的数据传输受到破坏。写UBRRL
            将立即更新波特率分频器。

      /*
      波特率定义为每秒的位传输速度 (bps)
      BAUD   波特率 ( bps)
      fOSC   系统时钟频率
      UBRR   UBRRH 与 UBRRL 的数值 (0-4095)

异步正常模式 (U2X = 0)
FOSC FOSC

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