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;AVR 汇编程序实例
;简易带1/100 秒的24 小时制时钟
;Mega16 4MHz
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.include "m16def.inc" ;引用器件I/O 配置文件
;定义程序中使用的变量名（在寄存器空间）
.def count = r18 ;循环计数单元
.def position = r19 ;LED 显示位指针,取值为0-7
.def p_temp = r20 ;LED 显示位选,其值取反由PC 口输出
.def count_10ms = r21 ;10ms 计数单元
.def flag_2ms = r22 ;2ms 到标志
.def temp = r23 ;临时变量
.def temp1 = r24 ;临时变量
.def int = r25 ;临时变量（在中断中使用）
;中断向量区定义,flash 程序空间$000-$029
.org $000
rjmp reset ;复位处理
nop
reti ;IRQ0 Handler
nop
reti ;IRQ1 Handler
nop
reti ;Timer2 Compare Handler
nop
reti ;Timer2 Overflow Handler
nop
reti ;Timer1 Capture Handler
nop
reti ;Timer1 Compare-A Handler
nop
reti ;Timer1 Compare-B Handler
nop
rjmp time1_ovf ;Timer1 Overflow Handler
nop
reti ;Timer0 Overflow Handler
nop
reti ;SPI Transfer Complete Handler
nop
reti ;USART RX Complete Handler
nop
reti ;USART UDR Empty Handler
nop
reti ;USART TX Complete Handler
nop
reti ;ADC Conversion Complete Handler
nop
reti ;E2PROM Ready Handler
nop
reti ;Analog Comparator Handler
nop
reti ;Two-wire Serial Interface Handler
nop
reti ;IRQ2 Handler
nop
reti ;Timer0 Compare Handler
nop
reti ;SPM Ready Handler
nop
;程序开始
.org $02A
reset:
ldi r16,high(RAMEND) ;设置堆栈指针高位
out sph,r16
ldi r16,low(RAMEND) ;设置堆栈指针低位
out spl,r16
ser temp
out ddra,temp ;设置PORTA 为输出,段码输出
out ddrc,temp ;设置PORTC 为输出,位码控制
out portc,temp ;PORTC 输出$FF, 无显示
ldi position,0x00 ;段位初始化为1/100 秒低位
ldi p_temp,0x01 ;LED 第1 位亮
;初始化时钟时间为11:59:55:00
ldi xl,low(time_buff) ;
ldi xh,high(time_buff) ;X 寄存器取得时钟单元首指针
ldi temp,0x00
st x+,temp ;1/100 秒 = 00
ldi temp,0x55
st x+,temp ;秒 = 55
ldi temp,0x59
st x+,temp ;分 = 59
ldi temp,0x11
st x,temp ;时 = 11
ldi temp,0xff ;T1 初始化,每隔2ms 中断一次
out tcnt1h,temp
ldi temp,0x83
out tcnt1l,temp
clr temp
out tCCr1a,temp
ldi temp,0x03 ;4M,64 分频 2ms
out tccr1b,temp
ldi temp,0x04
out timsk,temp ;允许T1 溢出中断
sei ;全局中断允许
;主程序
main:
cpi flag_2ms,0x01 ;判2ms 到否
brne main ;No,转main 循环
clr flag_2ms ;到,请2ms 标志
rcall display ;调用LED 显示时间（动态扫描显示一位）
d_10ms_ok:
cpi count_10ms,0x05 ;判10ms 到否
brne main ;No,转main 循环
clr count_10ms ;10ms 到,清零10ms 计数器
rcall time_add ;调用时间加10ms 调整
rcall put_t2d ;将新时间值放入显示缓冲单元
rjmp main ;转main 循环
;LED 动态扫描显示子程序,2ms 执行一次,一次点亮一位,8 位循环
display:
clr r0
ser temp ;temp = 0x11111111
out portc,temp ;关显示,去消影和拖尾作用
ldi yl,low(display_buff)
ldi yh,high(display_buff) ;Y 寄存器取得显示缓冲单元首指针
add yl,position ;加上要显示的位值
adc yh,r0 ;加上低位进位
ld temp,y ;temp 中为要显示的数字
clr r0
ldi zl,low(led_7 * 2)
ldi zh,high(led_7 * 2) ;Z 寄存器取得7 段码组的首指针
add zl,temp ;加上要显示的数字
adc zh,r0 ;加上低位进位
lpm ;读对应七段码到R0 中
out porta,r0 ;LED 段码输出
mov r0,p_temp
com r0
out portc,r0 ;输出位控制字,完成LED 一位的显示
inc position ;调整到下一次显示位
lsl p_temp
cpi position,0x08
brne display_ret
ldi position,0x00
ldi p_temp,0x01
display_ret:
ret
;时钟时间调整,加0.01 秒
time_add:
ldi xl,low(time_buff) ;
ldi xh,high(time_buff) ;X 寄存器为时钟单元首指针
rcall dhm3 ;ms 单元加1 调整
cpi temp,0x99 ;
brne time_add_ret ;未到99ms 返回
rcall dhm ;秒单元加1 调整
cpi temp,0x60
brne time_add_ret ;未到60 秒返回
rcall dhm ;分单元加1 调整
cpi temp,0x60
brne time_add_ret ;未到60 分返回
rcall dhm ;时单元加1 调整
cpi temp,0x24
brne time_add_ret ;未到24 时返回
clr temp
st x,temp ;到24 时,时单元清另
time_add_ret:
ret
;低段时间清零,高段时间加1,BCD 调整
dhm: clr temp ;当前时段清零
dhm1: st x+,temp ;当前时段清零,X 寄存器指针加一
dhm3: ld temp,x ;取出新时段数据
inc temp ;加一
cpi temp,0x0A ;若个位数码未到$0A(10)
brhs dhm2 ;例如$58+1=$59，不须调整;
subi temp,0xFA ;否则做减$FA 调整：例如$49+1-$FA=$50
dhm2: st x,temp ;并将调整结果送回
ret
;将时钟单元数据送LED 显示缓冲单元中
put_t2d:
ldi xl,low(time_buff) ;
ldi xh,high(time_buff) ;X 寄存器时钟单元首指针
ldi yl,low(display_buff)
ldi yh,high(display_buff) ;Y 寄存器显示缓冲单元首指针
ldi count,4 ;循环次数 = 4
loop:
ld temp,x+ ;读一个时间单元
mov temp1,temp
swap temp1
andi temp1,0x0f ;高位BCD 码
andi temp,0x0f ;低位BCD 码
st y+,temp ;写入2 个显示单元
st y+,temp1 ;低位BCD 码在前,高位在后
dec count
brne loop ;4 个时间单元->8 个显示单元
ret
;T1 时钟溢出中断服务
time1_ovf:
in int,sreg
push int ;保护状态寄存器
ldi int,0xff ;T1 初始值设定,2ms 中断一次
out tcnt1h,int
ldi int,0x83
out tcnt1l,int
inc count_10ms ;10ms 计数器加一
ldi flag_2ms,0x01 ;置2ms 标志到
pop int
out sreg,int ;恢复状态寄存器
reti ;中断返回
.CSEG ;LED 七段码表,定义在Flash 程序空间
led_7: ;7 段码表
.db 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07
.db 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71
;字 PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 共阴极 共阳极
; h g f E d c b a
;0 0 0 1 1 1 1 1 1 3FH C0H
;1 0 0 0 0 0 1 1 0 06H F9H
;2 0 1 0 1 1 0 1 1 5BH A4H
;3 0 1 0 0 1 1 1 1 4FH B0H
;4 0 1 1 0 0 1 1 0 66H 99H
;5 0 1 1 0 1 1 0 1 6DH 92H
;6 0 1 1 1 1 1 0 1 7DH 82H
;7 0 0 0 0 0 1 1 1 07H F8H
;8 0 1 1 1 1 1 1 1 7FH 80H
;9 0 1 1 0 1 1 1 1 6FH 90H
;A 0 1 1 1 0 1 1 1 77H 88H
;b 0 1 1 1 1 1 0 0 7CH 83H
;C 0 0 1 1 1 0 0 1 39H C6H
;d 0 1 0 1 1 1 1 0 5EH A1H
;E 0 1 1 1 1 0 0 1 79H 86H
;F 0 1 1 1 0 0 0 1 71H 8EH
.DSEG ;定义程序中使用的变量位置（在RAM 空间）
.ORG $0060
display_buff: ;LED 显示缓冲区,8 个字节
.BYTE 0x00 ;LED 1 位显示内容
.BYTE 0x00 ;LED 2 位显示内容
.BYTE 0x00 ;LED 3 位显示内容
.BYTE 0x00 ;LED 4 位显示内容
.BYTE 0x00 ;LED 5 位显示内容
.BYTE 0x00 ;LED 6 位显示内容
.BYTE 0x00 ;LED 7 位显示内容
.BYTE 0x00 ;LED 8 位显示内容
.org $0068
time_buff: ;时钟数据缓冲区,4 个字节
.BYTE 0x00 ;1/100s 单元
.BYTE 0x00 ;秒单元
.BYTE 0x00 ;分单元
.BYTE 0x00 ;时单元
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