电力拖动控制线路原理图，确定了各种控制信号性质及其之间的相互关 系， 同时确定哪些信号需要输入 PLC 或由 PLC 输出， 以经济实用为前提， 选择三菱 FX2N-48MR 型 PLC 主机。 3）根据 I／0 分配表绘制 I／O 接线图（I\O 分配表略），I／O 接
4）根据控制要求，设计该电气控制系统的 PLC 控制梯形图。PLC 的程序可以采用梯形图、语句表、程序块等形式表示。为了与继电器一 接触器系统相承接，采用梯形图形式对镗床电气控制系统进行编程。梯 形图与继电器—接触器系统的原理图从本质上相一致，设计方法为参照 继电器原理图在保持原有控制逻辑基础上改绘。此控制梯形图如图 5：
5）进行模拟调试，观察各输入量、输出量之间的变化关系及逻辑 状态是否符合要求。如果系统调试达不到指标要求，则可对硬件和软件 作调整，直至达到要求。 6）现场调试。以下介绍 M1 正转连续控制的调试： 主轴变速杆 SQ1 压下：X5 置 1 进给变速杆 SQ3 压下：X7 置 1 ①正转低速起动 主轴变速手柄—低速—SQ 不受压－X11 置 0 按下正转起动按钮 SB2－X1 置 1－M0 置 1 自锁－Y2、M3、Y0、M2、 Y3 置 1－KA3、KA1、KA4 得电—KM3、KM1、KM4 得电－M1 接成Δ低速全 压起动－当速度达到 130r/min 时，KS1 动作(X15 置 1)，为反接制动作 准备。
②正转低速停车：反接制动 按停车按钮 SB1－X0 闭合－M3、M0、Y0、Y2、Y3 置 0－KA1、KA3、 KA4 失电－KM1、KM3、KM4 失电;同时 Y1、M2、Y3 得电置 1－KA2、KA4 得电－KM2、 得电－M1 串电阻 R 进行反接制动－当速度低于 100r/min KM4 时，KS1 复位－X15 断开－Y1、M2、Y3 复位置 0－KA2、KA4 失电－KM2、 KM4 失电－M1 停车制动结束。 ③M1 正转高速起动 主轴变速手柄－高速－SQ 受压－X11 置 1 控制过程同低速类似，按下 SB2－X1 置 1－M0、Y2、M3、M2、Y0、 Y3 置 1，由于 X11 置 1，使得 T0 开始延时－KA3、KA1、KA4 得电－KM3、 KM1、KM4 得电－M1 接成Δ低速全压起动－延时 3s 后，T0 动作－Y3 复 位－KA4 失电－KM4 失电，同时 T1 延时 0.5sY4 置 1－KA4 失电－KM4 失 电断开，同时 KA5、KA6 得电－KM5、KM6 得电－M1 接成 YY 高速运行－ 当速度达到 130r/min 时，KS1 动作(X15 置 1)，为反接制动作准备。 ④正转高速停车：同正转低速停车类似，采用的是低速反接制动。 其它调试工作过程不作详细的描述。 5、须注意的几个问题 、 1）选择机型基本原则是满足控制系统的功能需求，要注意留有余 量，为日后的系统修改及工艺变更提供方便。 2）在改造中注意所选 PLC 输出类型应与外围设备相匹配。 3）为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电 源发生故障，PLC 出现异常，误操作造成的重大经济损失和人身伤亡事 故，必须在硬、软件设计上采取必要的保护措施。
1 ○急停电路。对于可能对操作人员造成伤害的危险负载，除了在控 制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得当系统发生 故障时，能将电源可靠切断。 2 ○保护电路。在设计梯形图程序的联锁保护要与接触器，继电器触 点的联锁保护相结合，已达到更有效，更稳妥的保护。例如，正反转运 转等可逆操作的控制系统，要在外部设置触点互锁保护；往复运动及升 降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
4）系统控制精度要求高时对输出负载要采取必要的抗干扰措施。 PLC 外接感性负载时， 为防止其误动作或瞬间干扰，对感性负载要 加入抗干扰措施。若是直流感性负载则在其两端并联二极管。并联的二 极管可选 1A 的管子，其耐压值大于电源电压的 5～10 倍，并且接线时 要注意二极管的极性。若是交流感性负载则在其两端并联阻容吸收电 路。阻容吸收电路的电阻可选 50～120 欧姆，功率在 2W 以上，电容可 选 0.1～0.47μF，耐压大于电源电压的峰值电压。 4）系统改造力求简单、经济、使用及维修方便。 5）应最大限度保证控制系统工作安全可靠。
6、结束语
从上例可看出，通过使用 PLC 改造该机床电气系统后，中间硬件环 节的减少使线路简化，电气故障减少，维修费用得以降低，生产效率得 到明显提高。使用中间继电器越多的机床设备采用 PLC 对其电控系统进 行改造越能体现 PLC 控制的优势。从实际情况考虑，采用 PLC 对一些旧 式机床设备进行改造是有必要的，从经济和技术角度考虑也是可行的。 实践证明，利用 PLC 对旧机床进行改造的确是一种行之有效的手段。
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