龙门铣床直流调速系统进行改造必要性

　　2变频器系统功能设定

　　变频器在出厂时，所有的功能码都已设定了。

　　但是，龙门铣床调速系统的要求与变频器的工厂设定值不尽相同，有一些重要功能参数需重新设定。

　　（1）控制模式选择（功能码F01）：设定为矢量控制方式。

　　（2）电机额定电压（功能码F03）：380V.（3）电机额定电流（功能码F04）：246A.（4）电机额定频率（功能码F05）：50Hz.（5）电机额定转速（功能码F06）：970r/min.（6）最高频率（功能码F08）：50Hz；因为机床的进给机构属恒转矩负载，所以电机只能在额定频率以下的恒转矩控制区使用。

　　（7）失速电平设置（功能码F46）：150%；在矢量控制方式下，该参数设置表示变频器输出最大电流限幅值，为了获得大的输出转矩，应将该参数设为较大值。

　　（8）过负荷报警水平（功能码F71）：110%.（9）过负荷报警延迟时间（功能码F70）：3s.（10）电源投入再启动（功能码F75）：OFF.（11）自动调谐（功能码F07）：在上述参数设定后，将F07设定为RUN，等待约5秒钟。变频器会自动测定电机内部参数，用以完成矢量运算及控制。

　　如果自动测试中发生异常报警，请参阅变频器说明书解决。

　　（12）加减速时间的设定：加减速时间可用计算方法求得，若实际有困难时，也可采用以下方法。先将加减速时间都设定为较大值，在变频器试运行后，关掉失速电平功能，再逐步减小设定值，以变频器不发生报警为最佳设定值。加减速时间设定完后，失速电平功能恢复为ON状态。

　　3试运行

　　变频器系统功能参数设定完后，就可试运行。

　　用操作盘上的速度给定电位器设定5Hz左右的低频率，再按下正，反转按钮，观察电机转向是否正确，电机运转是否平稳，加减速是否平滑。电机空载运转几分钟后，如无异常情况，再依次在10，20，35，50Hz等几个频率点运行。试运行正常以后，变频器调速系统才可投入正式运行。

　　4PLC程序调试在变频器最佳加减速时间确定后，要重新设定图10所示变频器输出切换保护部分PLC程序中的TIM002和TIM003的时间常数。这两个定时器的设定值相等，但必须稍大于变频器的最佳减速时间。

　　PLC程序试运行前，先将编程器上的状态转换开关拨至MONITOR（监控）位。在监控状态下，可进行PLC运行状态的监视，触点的强制ON/OFF，定时器/计数器的设定值或当前值的变更等。

　　七，结束语

　　本文详细分析了变频器的控制特性，提出了无速度传感器矢量控制变频调速取代直流调速的可行性，给出了变频器及其周边设备的选型计算公式，并把PLC灵活引入变频器控制系统。经过一年多的实际运行，该变频调速系统不但调速的各项性能指标达到原直流调速水平，而且线路大为简化，再加上变频器和PLC完善的故障诊断功能，使可靠性，可维修性得到大幅度提高。

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