根据我们原来测试的数据换算,工作台进给的最大负载转矩为81Nm,换算到Y160L-6电机上的最大负载电流Imax19A,代入上式则有IINV&11(19=209A即所需变频器的额定输出电流必须大于209A.查春日变频器手册,选择KVFZ4110型,它的额定电流为24A,满足以上要求。
由于KVFZ4110型变频器不带标准制动电阻,所以还需要根据系统情况计算选用合适的阻值与容量。查春日变频器设计手册,制动电阻选100%制动转矩时的标准配置62,4kW. 2变频器低速运行的特点及对策
常规设计的自冷式异步电机在额定工况下及规定的环境湿度范围内,是不会超过额定温升的,但处于变频调速系统中,情况就有所不同。自冷式异步电机在20Hz以下运行时,转子风叶的散热能力变差,再如果在恒转矩负载条件下长期运行,势必造成电机温升增加,使调速系统的特性变坏。所以,当自冷式异步电机在低频运行并拖动恒转矩负载时,必须采取强制冷却措施,改善电机的散热能力,保证变频调速系统的稳定性。
四,PLC在变频调速系统设计中的应用
1PLC硬件配置
这次改造中,PLC选用日本立石公司的模块式C200H,CPU单元为CPU01-E,存储器选4K E 2 PROM型号ME431,两个输入单元均为16点的ID212,三个输出单元分别为12点的OC222,8点的OC221,独立接点8点的OC224. 2变频器控制部分的PLC程序设计
龙门铣床的工作台进给,左主轴进给和右主轴进给,通过切换变频器输出侧的接触器来实现,如果在变频器正常输出时切换输出侧的接触器,将会在接触器触点断开的瞬间产生很高的过电压而极易损坏变频器中的逆变器件。因此,切换变频器输出侧的接触器一定要等到所控制的电机完全停止以后,才能安全切换。下面详细分析如何用PLC程序来实现变频器输出侧电机的安全切换。
我们先来分析变频器输出切换保护部分PLC程序中使用的下降沿微分指令(DIFD)。当进给方向选择开关SA3从工作台进给切换到左主轴进给时,0009由ON变为OFF,同时,0010由OFF变为ON.此时,内部辅助继电器4500在一个扫描周期内ON,而4501保持OFF状态不变。
如果在变频器正常输出的情况下,进给方向选择开关SA3切换,三个内部辅助继电器4500,4501和4502之中必定有一个在一个扫描周期内由OFF变为ON,继电器3007变为ON并保持2秒(TIM002的设定时间必须大于变频器的制动时间)后变为OFF.在SA3切换时,由于变频器在正常输出,则继电器3100,3101中必有一个为ON,继电器3008也为ON.在SA3切换的瞬间,由于继电器3007,3008都为ON状态,继电器3012变为ON,它切断变频器的输入进给信号,变频器开始制动停止。在SA3切换信号消失2秒后,此时变频器已停止输出,继电器3007,3008由ON变为OFF,出现下降沿信号,继电器4503在一个扫描周期内ON,切断变频器输出侧的接触器,使电机切换到所需的进给方向。
如果在变频器停止输出时,SA3切换,由于继电器3008为OFF,继电器3013会在SA3切换的瞬间在一个扫描周期内ON,从而把变频器输出侧的接触器立即切换到所需的进给方向。
变频器出现异常时,通过它内部的报警继电器驱动控制柜上的报警指示灯HL1,使HL1连续闪烁,提示操作人员变频器出现异常,必须立即停机检修。
变频器报警延时05秒后,切断输入侧的接触器KM10,使出现故障的变频器脱离电源,以免故障进一步扩大。
五,变频器和PLC的安装与接线
1变频器和PLC的安装
变频器和PLC要求的安装环境温度为-10)~ +50)。控制柜内的发热元器件有变压器,接触器,变频器及其制动电阻等,为了降低这些大发热量器件而致的柜内温升,可采用两种方法。一是加大控制柜的尺寸,二是增加柜内的换气风量。方法一势必造成控制柜体笨重,增加金属用料,不经济;方法二只增加一台成本较低的换气风扇,较为经济。变频器在控制柜内安装时,应尽量靠近柜内顶部的换气风扇,让从柜下部进入的冷空气全部通过热源部分。
本文关键字:龙门铣床 变频器基础,变频技术 - 变频器基础
上一篇:高压变频器的研究与使用