变频器PWM调制方式

    ①当fr较小时，N较大，一周期内的脉冲数较多，PWM脉冲不对称的不利影响都较小。

    ②当fr增大时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的不利影响就大。

    (2)同步调制

    同步调制使N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步，fr变化时N不变，信号波一个周期内输出的脉冲数固定。三相共用一个三角载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。同步调制三相PWM波形如图1-8所示。

    为使一相的PWM波正、负半周对称，N应取奇数，fr很小时fc也很小，由调制带来的谐波不易滤除；fr很大时，fc会过大，使开关器件难以承受。

    把fr划分成若干个频段，在每个频段内保持N恒定，不同频段内N不同。在fr大的频段采用较小的N，使载波频率不致过高；在fr小的频段采用较大的N，使载波频率不致过低。

分段同步调制方式如图1-9所示，为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。同步调制比异步调制复杂，但采用微机控制时容易实现，可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来和分段同步调制方式的效果接近。

图1-8 同步调制三相PWM波形

图1-9 分段同步调制方式

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