1．PID的反馈逻辑
反馈逻辑，是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。举个例子：中央空调系统中，用回水温度控制调节变频器的输出频率和水泵电动机的转速。冬天制热时，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度低，要求提高变频器的输出频率和电动机转速，加大热水的流量；而夏天制冷时，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度过低，可以降低变频器的输出频率和电动机转速。减少冷水的流量。由此可见，同样是温度偏低，反馈信号减小，但要求变频器的频率变化方向却是相反的。这就是引入反馈逻辑的原因。
2．打开PID功能
要实现变频器闭环的PID控制功能，首先应将PID功能预置为有效。具体方法有两种：一是通过变频器的功能参数码预置；二是由变频器的外接多功能端子的状态决定。在一些控制要求不十分严格的系统中，有时仅使用PI控制功能、不启动D功能就能满足需要，这样的系统调试过程比较简单。
3。目标信号与反馈信号
欲使变频系统中的某一个物理量稳定在预期的目标值上，就要使变频器的PID功能电路将反馈信号与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地调整输出频率和电动机的转速。所以，变频器的PID控制至少需要两种控制信号，即目标信号和反馈信号。这里所说的目标信号是某物理量预期所达到的稳定值，亦称目标值或给定值；而该物理量通过传感器测量到的实际值称为反馈信号，亦称反馈量或当前值。
4．目标值给定
如何将目标值（目标信号）的命令信息传送给变频器，各种变频器选择了不同的方法，而归结起来大体上有如下两种方案：一是自动转换法，即变频器预置PID功能有效时，其开环运行时的频率给定功能自动转为目标值给定；二是通道选择法，通过不同的输入通道作为目标值给定。
5．反馈信号
各种变频器都有若干个频率给定输入端子，在这些输入端子中，如果已经确定一个为目标信号的输入通道，则其他输入端子均可作为反馈信号的输入端子。可通过相应的功能参数码选择其中的一个使用。
6．PID参数的预置与调整
PID参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间，如仍有振荡，可适当减小比例增益。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间，还可加大微分时间。
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