目前中小功率的变频电路几乎都采用PWM技术，PWM变频电路也可分为电压型和电流型两种。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制变频电路中开关器件的通断，就可得到所需的PWM波形。当输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，其结果都要变化。
通常采用等腰三角波或锯齿波作为PWM波的载波，其中等腰三角波应用得最多，其任一点的水平宽度和高度成线性关系且左右对称，与任一平缓变化的调制信号波相交，在交点
控制开关器件的通断，就得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，其符合PWM的要求。
调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波。调制信号不是正弦波而是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波。采用等腰三角形作为PWM载波，其三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc。在自然采样法中，脉冲中点不和三角波一周期中点（即负峰点）重合。而规则采样法使两者重合，每个脉冲中点为相应三角波中点，使计算大为简化，如图1-5所示。三角波负峰时刻tD对信号波采样得D点，过D点作水平线和三角波交于A、B点，在A点对应时刻tA和B点对应时刻tB控制开关器件的通断。脉冲宽度d和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。
图1-5 规则采样法
双极性PWM控制方式的波形如图1-6所示，在Ur的半个周期内，三角载波有正有负，所得的PWM波也有正有负。在Ur的一个周期内，输出的PWM波只有±Ud两种电平。仍在调制信号ur和载波信号uc的交点控制开关器件的通断。
特定谐波消去法输出的PWM波形如图1-7所示。在输出电压的半周期内，开关器件导通、关断各3次（不包括0和π），共6个开关时刻可控。为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称。为消除偶次谐波，应使波形正、负两个半周期对称。
图1-6 双极性PWM控制方式的波形
图1-7 特定谐波消去法输出的PWM波形
根据载波和信号波是否同步及载波比(载波频率fc与调制信号的频率fr之比，即N=fc/fr)的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。
(1)异步调制
异步调制是载波信号和调制信号不同步的调制方式，通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的。在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正、负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。
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