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加工中心的其他装置

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点击数:7733 次   录入时间:03-04 11:33:32   整理:http://www.55dianzi.com   机床
3上均匀地刻有许多径向直线,刻线的宽度和两根刻线之间的间隔宽度基本相同,刻线是不透明的。扫描刻线板4上沿着径向有4个小的刻线区,每个小刻线区内的情况与刻线盘3相同。每个小刻线区之间错开1/2刻线宽度,即1/4刻线周期。光源1发出的光线经过柱面透镜2投射到刻线盘3上,当刻线盘3上的刻线正好转到与扫描刻线板4上的间隙相对时,光线被全部遮住,没有光线投射到光电池5上。从此位置,刻线盘再转过半个刻线周期,则刻线盘3上的刻线正好大。当刻线盘转动时,投射到光电池上的光线将产生明暗交替的变化,相应光电池的输出信号也将产生强、弱交替的变化。由于4个小刻线区顺序错开1/4刻线周期,所以4个光电池的输出信号也顺序滞后1/4周期。其变化规律与光栅输出信号相同,所以可将4个输出信号进行与光栅输出信号同样的方法进行处理。
   
为了得到转轴的转数,在刻线盘和扫描刻线板上再加刻一个刻线清况相同的参考标志刻线区。此刻线区可以是一根粗线,也可以是一组细线。转轴旋转一圈,它发出一个脉冲信号,可用来计数轴转过的圈数。

将上述编码器称为增量编码器是因为它的输出不能反映转轴的绝对位置,只能反映两次读数之间转轴角位移的增量。由光栅读数方法的叙述中,不难理解这种编码器的最小可分辨角度(又称测量步幅)是两个方波系列相邻的两个前沿或后沿之间所对应的角度,即 1 / 4 刻线周期。例如,刻线盘的刻线数为900。配合电子四等分电路,则其测量步幅是3600/4×900,如果刻线数再提高,细分程度再增加,则测量步幅可进一步减小。
电式绝对编码器
   
光电式绝对编码器的结构与光电式增量编码器相似,所不同的是在玻璃刻线盘3

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