摘要：国营大型企业有许多原苏联产的由发电机组、交磁扩大机组、直流电动机等组成的直流伺服系统设备，该控制方式故障多、稳定性差，原基础改造费用大等缺点，本文用变频器对苏式T6160镗床原直流伺服系统实施改造，实现交流变频器无极调速控制。
关键词：苏式镗床；电气改造；变频无级调速
前言
我公司2006年初购进一台原苏联生产的T6160镗床，在多次转运过程中致使电气元件及部件大量丢失或损坏，其中发电机组、交磁扩大机组、电气控制柜、按钮站、直流电动机等均丢失或损坏，根据上述设备现有状况，提出三种电气改造方案如下：
a.采用直流传动控制系统，用V5系统对设备进行改造，经预算改造费用为6.5～7万元；
b.采用PLC一变频器控制系统，用PLC做中央数据处理，用普通变频器做调速，经预算改造费用为4—4.5万元；
c.采用性能先进的变频器一继电器控制系统，用变频器做中央数据处理及调速，用继电器做控制执行元件，经预算改造费用为2.5—2.8万元。
T6160镗床对伺服系统的要求是：调速范围宽（100：1）；速度控制精度高（在整个调速范围，起制动及运行过程要求运行稳定）；定位准确（当快速进给后定位时间短、定位行程快，从而可提高加工效率）。
针对上述特点，比较三种方案，考虑到现有维修电工的实际能力，我们选择了方案三，用性能先进的西门子MicroMaster440变频器驱动一般异步电动机，对T6160镗床的原直流伺服系统实施改造，实现镗床的主轴箱上下移动、镗杆进出、工作台前后左右及上工作台旋转移动实现交流变频无级调速。
1 交流变频器无极调速系统的设计
1.1 西门子MicroMaster440变频器（7.5 kW）是多功能全数字式性能先进变频器，它主要负责整个系统的中央数据处理及调速，它和交流驱动电动机、调速电位器（航空精调电位器）、制动电阻等一起构成典型的开环无极调速控11制系统。如图1所示。
1.2 由于原T6160镗床由三台4.2 kW 直流电机驱动，分别驱动主轴箱上下移动、镗杆进出、工作台前后、左右及上工作台旋转移动。根据T6160镗床的工作特点，三台电机只允许一台工作，故本台T6160镗床选用台变频器即可满足工作。
