磁通响应型磁头有两组绕组,即绕在磁路截面尺寸较小的横臂上的励磁绕组W1和绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上的输出绕组W2当对W1施加励磁电流ia=i0sinωt时,在ia的瞬时值大于某一个数值以后,横臂的铁心材料饱和,这时磁阻很大,磁路被阻断,磁性标尺的磁通不能通过磁头闭合,输出线圈W1与φ0不交链,当ia的的瞬时值小于某一个数值时,所感生的磁通也随之降低,两根横臂中的磁阻相应减小,磁路开路。输出线圈W2与φ0串联。励磁线圈的作用相当于磁开关,励磁电流在一个周期内两次过零,两次出现峰值,相应磁开关通断各两次。磁路由通到断的时间内,输出线圈中交链的磁通量由φ0降到零,磁路由断到通的时间内,输出线圈中交链的磁通量由零增加到φ0,因此输出线圈中有感生电动势E出现,并且感生电动势的频率比励磁电流高一倍,在励磁电流频率ω0 已经确定的情况下,其峰值取决于Ф0,也即取决于磁性标尺在该点的磁感应强度。因此输出线圈中输出的是一个调幅信号。磁栅的检测方法有鉴幅法和鉴相法两种,在数控机床中通常使用鉴相法。设磁栅工作丁鉴相法,将两组磁头的输出信号相加,得到磁栅总的输出,计算出调制信号θ,根据调制信号,得到对应的位移x的大小。
⑵ 光电式增量编码器
编码器是数控机床中常用的角度检测装置,常与伺服电动机或丝杠同轴安装,以检测伺服电动机或丝杠的转角。按编码器的不同读数方法,可分为绝对编码器和增量编码器两种.按其工作原理不同,可分为接触式、光电式和电磁式等几种。
图2一23是一种光电式增量编码器的结构示意。工作时,玻璃刻线盘3随被测轴一同回转,刻线盘
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