下图为无线电遥控系统的原理框图，它主要由发射机、接收机及执行机构三部分组成。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由外部的编码开关(或电位器)控制，使编码电路能产生所需要的控制指令，控制指令是利用频率特征或码组特征进行表示的。这些控制指令可以是不同的频率信号，即频分制编码；也可以是不同的脉冲数量、宽度、幅度、相位及其组合，即时分制编码(脉冲编码)。编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，一般无法直接通过天线传送到遥控目标上去，因此还需要通过调制将其“搭载”在高频载波上，才能由天线发送出去。
接收机包括接收天线、接收电路、解调电路、译码电路及执行电路等。
接收天线将无线电波转换成微弱的电信号，经接收电路内高频放大电路选择和放大后，再经解调，从载波中“卸下”指令信号。由于“卸下”的各种指令信号混杂在一起，还需送到译码电路进行译码，再分别送到相应的执行电路及机构中去。执行电路将指令信号放大，使之具有一定的功率，用以驱动执行机构动作，以实现对被控物体的控制，执行机构是根据控制指令产生动作的装置，如电磁铁、电机、电磁阀等。
无线电遥控具有其他遥控方式所不具备的优点，那就是遥控距离远，其控制作用距离可以从几十米到上万公里。
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