机动灵活的遥控玩具坦克

　　本电路加装在玩具坦克上，可以随心所欲地完成前进、后退、左右原地转向及行进间转向等动作，从转向的角度来讲，比真实的坦克更具机动性与灵活性。
　　
　　电路原理：图中Vl、V2、V3、V4分别构成两组占空比可调的完全一样的多谐振荡器，可分别对两个电机实施速度与方向的控制。取其中一组，当Rl滑到电位器中心时，振荡波形对称，电机跟不上振荡频率而停转。当Rl滑到一侧时，便在相应方向给出一个平均偏压，根据偏压的大小与方向从而控制电机的转速与转向。L293型集成块可在任一方向输出1A电流，可满足一般玩具电机需要。
　　
　　安装与调试
　　
　　L293及电机安装于玩具坦克内，两个电机分别独立驱动两条履带；多谐振荡器部分安装在遥控盒内，Rl应选质量好精度高的电位器。
　　
　　元件选择
　　
　　Rl，R'l为47kΩ电位器。R'2、R'3、R'4、R2、R3、R4为l0kΩ。Cl、C2、Cl、C'2为0.05μF瓷介电容。Vl、V2、V3、V4用9018或9014。

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