购买一辆遥控玩具汽车,经过一段时间使用发现了一些缺点:第一,动作单调。玩具汽车只要一接通电源,就不停地后退转弯,接通发射机电源,玩具汽车就往前直行,只有断开玩具汽车的电源,汽车才会停下来。第二,发射机耗电大。为了使汽车能直行就要持续接通发射机电源,实测发射机工作电流为10mA,一节9V层叠电池往往只够用一星期。第三,无法使用镍镉充电电池。玩具汽车使用四节5号电池,正转时,其中两节电池向电机供电,反转时,另外两节电池供电。使用充电电池时,由于充电电池的电压只有1.2V,所以加至电机两端的电压仅为2V多一点,造成电机运转无力。
为此对玩具汽车作了一些改进。电路如图所示,上半部分是原来的电机驱动电路,下半部分是改进后增加的电路,增加了一块十进制脉冲分配集成电路CD4017、R3、C1组成开机自动复位电路,二极管D可以使CD4017输出的第三个脉冲使芯片自动复位,当CD4017的输入端第14脚不断输入上跳脉冲时,芯片的第③脚、第②脚、第④脚便会依次循环变成高电平,当第④脚变成高电平时T2、T5、T4导通,电机获得左正右负的电压,电机正转,当第③脚变成高电平时T1、T6、T3导通,电机获得左负右正的电压,电机反转,当第②脚变成高电平时电机停转。CD4017的输入端接至原遥控电路板的A点,A点在发射机工作时为高电平,发射机停止时为低电平。CD4017芯片接通电源时,复位电路使第③脚变成高电平,由于A点在接通电源时会产生一个瞬间高电平,而且高电平脉冲的形成略微滞后于电源,相当于输入了一个脉冲,CD4017内部的计数器进行加一计数,使第②脚变成高电平,所以将第②脚设置为停止端,确保玩具汽车接通电源时处于停止状态。L和C2可以减小直流电机的火花干扰,使接收机工作稳定。
改进后的遥控汽车使用充电电池供电时,电机两端电压为4.5V所以动力十足,前进后退非常迅速,而且还能停止待命,遥控时只需点触发射机,就能依次使遥控汽车完成前进、后退转弯、停止待命三个动作。
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