庭健身按摩器控制采用的可编程控制器是日本三菱FX2n一64MR型PLC。考虑到家庭用电，变频器采用单相220输入的松下VF0变频器。
1．变频器简介
三相交流异步电机的结构简单，坚固，运行可靠，价格低廉，在工业领域发挥着巨大作用。人们希望在许多场合下能够用可调速的交流电机来代替直流电机，从而降低成本，提高运行的可靠性．如果实现交流调速，每台电机将节能20％以上，而且在恒转矩条件下，能降低轴上的输出功率，既提高了电机效率。又可获得节能效果。
异步电机调速系统的种类很多，但是效率很高，性能最好，应用最广的是变频调速，它可以构成高动态性能的交流调速系统来取代直流调速系统，是交流调
速的主要发展方向。变频调速是以变频器向交流电机供电，并构成开环或闭环系统，从而实现对交流电机的宽范围内无级调速。
变频器可把固定电压．固定频率的交流电变换为可调电压，可调频率的交流电。
随着新技术在变频器上的应用，使变频器控制的电机基本能够平稳运行，无噪声，无抖动。
交流变频调速已成为电气调速传动的主流。目前变频器不但在传统的电力拖动系统中得到了广泛的应用，而且已扩展到了工业生产的所有领域。
上图为变频器VF0实物外观图。下图为操作板说明。
下图为主电路接线图。
下图为变频器的控制电路的接线图
下图为变频器选择运行指令，用于选择用操作板或用外控操作输入信号来进行运行／停止和正转和反转，如下图所示。如果选择PLC控制变频器就必须选择外控。
2．按摩器硬件购置及原理说明
购置十二根长2m左右的钢槽和角钢焊接一个铁架，把十二根钢槽排列整齐地焊接在铁架上，购置按摩球、链条、链轮、限位开关、减速电机等。
按摩原理如下图所示。图中，F为PLC，E为变频器。C为减速电机，A为按摩球，B、D为链轮。通过电机C的正反转，带动按摩球A左右滚动，在身体自身重量的作用下，达到按摩效果。PLC控制变频器，产生8挡的按摩速度，可以达到不同的按摩目的。
下图为按摩器的俯视效果图，图中A1到A10为按摩球，排成一排，整体左右滚动，×10、×1 1、×12、×13为左右限位开关，两边各放置两个限位开关目的是起双保险作用。
3．输入、输出点的I/O分配
根据系统的控制要求，PLC输入、输出点的I/O分配如如下表所示。
将SW功能设定为多速功能时的SW输入组合动作如下表所示。
4．变频器参数设置
开始时变频器P66的参数设置为1，让变频器参数恢复出厂数据。其他的参数设置设置如下表所示。
5．程序设计
上见图
6．程序说明
在程序上图、下图中，程序0—2条，用来控制变频器的主电路，应急时产生作用，如右图所示。
程序3—8条，控制变频器的启动、停止。
程序9—24条，通过左右限位开关控制Y006的闭合和断开，来控制变频器的正反转。
程序25—37条，停止时，或按摩完成后，M10一M90、C2一C9清零。
程序38—62条，通过限位开关对按摩球左右移动次数进行计数。
程序63—159条，不同的移动次数，通过MOV指令，送入不同的数据到位元件，产生7组不同的输出，加上启动时的一组输出，因此共有8种不同的变化速度。
备注：
(1)按摩球的安装位置一定要咨询中医医生，以免产生负作用(如背部的脊椎是不能按摩的)。
(2)健身按摩器的电机一定要选购减速电机，依据三相电机转速的计算公式，同步转速n=60f/P，f是电源频率，P是电机的极对数(P=1、2、3、…)。所以，f=50F1z的电源，转速有3000，1500，1000…由于电动机一般为异步电机，所以转子转速比同步转速稍低一些，比如同步转速为1500r/min的电机，实际转速在1420～1495之间，3000r/min的电机，实际转速在2900～2970之间等等，对于家庭健身按摩器来说转速太快，因此要选用减速电机。
本文关键字：按摩器 自动控制-单片机，电子制作 - 自动控制-单片机
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