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采用MC9481/MC9482制作的电动模型无线遥控电路

采用MC9481/MC9482制作的电动模型无线遥控电路

点击数:7794 次   录入时间:03-04 11:48:27   整理:http://www.55dianzi.com   无线-遥控类

  这款无线遥控电路,采用一对电动机正、反转控制器译码集成电路,具有外围元件少、电压范围宽、功耗低、操作简单、遥控距离远、晶体稳频、调试方便的特点,特别适合电动玩具车模、航海舰船模型及飞机模型的无线遥控操作,也可用于工业生产、家用电器等的遥控。

  一、编译码器简介
  
  MC9481/9482是专为电动玩具设计的数字编码器,采用16脚DIP封装。两者大部分技术参数是相同的,主要极限参数为:工作电压VDD在-0.3V~l3V,输入电压Vi=Vss-0.3V~Vdd+0.3V,工作温度TA=0~70℃。推荐使用参数为:工作电压2.4-l2V,静态电流(停振)2μA,最大5μA空载电流0.8mA,最大1mA,MC9481输出电流5mA,最小2mA。MC9482高电平输出电流20mA,最小lOmA;低电平吸收电流40mA,最小30mA,MC9481为编码器,两位地址共有A2Al四种不重复编码(OO~ll),编码器和译码器的地址码必须完全相同,否则MC9482将拒绝译码。(10)、(11)脚外接振荡电阻,当取值390kΩ时,时钟频率fosc=lOOkHz,同样,编、译码器的时钟频率也必须相同。Dl~D6是数据输入端,低电平有效,控制功能依次为左转、右转、后退、前进、加速前进、其他控制(如闪光、警笛、开炮等)。

  MC9482为译码器,当A2、A1和时钟频率与编码器相同时,才能有效地译码。Dl~D4和反相D1-反相D4提供4组互补输出电平,用来控制两个电机的正、反转(转弯电机也可能是转弯电磁铁),其编译码关系如下表所列。表中“Z”表示高阻状态,“50%”表示脉冲占空比为50%,在加速前进(MC9481的D5=0)时,MC9482的D4=1,即占空比为100%,电机转速比正常前进快一倍。D6是一个独立控制通道,MC9481和MC9482的D6电平状态刚好相反。

MC9481 MC9482 D1 D2 D1 反相D1 D2 反相D2 0 1 1 0 Z Z 1 0 Z Z 1 0       MC9481 MC9482 D3 D4 D5 D3 反相D3 D4 反相D4 0 1 1 50% 0 Z Z 1 0 1 Z Z 50% 0 1 1 0 Z Z 1 0

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  二、电路原理
  
  遥控发射电路如上图所示。SB1、SB2是地址编码开关,如不需要经常改变地址时,可用开路或短路线代替。SB3为左、右转拄制键,SB4为后退、前进控制键,SB5为加速前进控制锉,SB6为其他功能控制键。地址和数据编码信号由DO端串行输出,每发送一帧数据,LED闪亮一下,作为编码成功标志。VT2等组成载波振荡器,晶体XT的固有谐振频率即为载波频率,一般选28MHz~29.7MHz的业余频段。R5、R6是直流偏置电阻,高频变压器T1的L1绕组和C4构成并联选频谐振回路.当谐振频率与XT固有频率相同时,可获得最大功率的射频输出。

  编码信号经开关管VT1对载波振荡信号进行调制后,耦合给T1次级L2,再经加感线圈L3和天线Tx1向空间发射。

  遥控接收电路如中图所示。VT3等组成自熄式超再生检波电路,在短波段的灵敏度非常高,对微弱的接收信号放大率可达几十万倍。

  R7为直流偏置电阻,并与C6共同决定超再生检波的熄灭频率,调整这两个元件,可使灵敏度和·稳定性均处于最佳状态。L4、C7并联谐振回路决定接收频率。反馈电容C8和高频扼流圈L5取值大小对检波输出也有一定影响。

  R8为检波负载电阻,经超再生检波解调(去载波)出的编码信号经C9、R9、C1O滤波,由C11耦合至数字译码器MC9482的(12)脚,其输出状态根据遥控指令动作。下图为转弯执行电路,当SB3向上拨时,MC9482的D1=1,D1=0,VT4、VT7导通,转弯电磁铁DT通过正向电流,由机械联动控制车模左转弯;当SB3向下拨时,MC9482的D2=1,百-2=0,VT5、VT6导通,DT通过反向电流,控制车模后转弯。前进、后退控制电路如下图(与下图基本相同),只是用小型电动机M取代了电磁铁DT。在固4中,当按动SB5时,D4输出50%占空比的脉冲变为高电平,M的转速由半功率变为全功率,车模前进速度加倍。当接动SB6时,MC9482的D6=1,可根据玩具模型的具体情况,控制鸣笛、开炮、闪光等。如果SB3-SB6的控制不停顿,则MC9482的执行动作也是连续的。

  三、元件选择
  
  晶振XT的频率选28MHz~29.7MHz。

  VT1选用漏电小、开关特性好的小功率PNP管9012、8550等。VT2可根据遥控距离要求选用D-50、D-60、2SC3101等高频振荡管,本文选用2SC3101,其参数比D-40高一个数量级(2A、10W、650MHz、13.6V)。

  VT3可选用D-40,9018等,有利于提高信噪比,减少杂波干扰,增加遥控稳定性和可靠性。TXl、TX2使用普通拉杆天线,长度800mm~1200mm均可。L1-L4在φ8mm骨架上绕制,使用φ0.33-φ0.5mm漆包线,L3绕8-13匝,L2绕3匝,L1和L4绕9匝。L5选用2.2mH~4.7mH成品电感。

  四、调试方法及步骤
  
  1.断开C11与MC9482(12)脚,用一高阻耳机(80012以上)跨接在C11与地之间。闭合SA2,调RT使耳机中的超再生噪声既响亮又无杂音(如啸叫、爆裂声等)。

  2.再闭合SA1,微调C4、C7、L3、T1、L4磁芯,使耳机中的噪声完全消失,此时发射频率与接收频率已基本调准。按SB3-SB6时,耳机中应有带节奏的键音。

  3.不断拉远两机距离(以耳机产生轻微噪声为准),调RT、c6、c8、L5使耳机中的噪声完全消失。

  4.调R5、R6、L3磁芯,使控制距离最远。

  5.去掉耳机,焊好C11后,便可投入使用。




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