该系列机的数字伺服处理电路,主要由内置有误差检测电路和数字伺服(DSP)控制电路的MT1389、伺服驱动电路BA5954 及机芯中各执行部件等构成一个闭环的自动控制系统,如下图所示。在播放期间对聚焦、循迹、进给、主轴旋转进行自动控制。
1.聚焦伺服控制过程
在播放过程中,激光头检测的电信号(A、B、C、D),从⑧~(11)脚送入MT1389内的聚焦误差检测电路,将其失焦量(FE)检测出来,再经补偿后送入MT1389内置的伺服DSP,先进行数字化处理,再进行运算,并处理成聚焦伺服控制信号(FCO)从(42)脚输出,经低通滤波器后,送入BA5954的①脚内驱动电路处理成与聚焦驱动电流,分别从(13)、(14)脚输出送入聚焦线圈,以调整物镜聚焦深度校正激光识读光点,确保准确读取光盘信息。
2.循迹与进给伺服控制电路
激光器同时还将反映物镜跟踪信息纹轨状况的电信号,从②~⑤脚送入MT1389内的DVD相位检测器或CD循迹误差检测器,将偏离量(TF)检测出来,再经补偿处理成模拟量的循迹误差信号,送入MT1389内置的伺服DSP,先进行数字化处理,再进行运算并处理成循迹伺服控制信号和进给伺服控制信号(TRO/FMO),分别从(41)、(38)脚输出,经低通滤波器后送入BA5954(26)、(23)脚内驱动电路,经电平变换与驱动放大后,其循迹伺服驱动电压分别从(15)、(16)脚输出,其进给电机驱动电压分别从(17)、(18)脚输出,通过物镜与进给机构去校正激光识读光点始终投射在光盘的纹轨上。
3.主轴伺服控制过程
激光器还将播放DVD格式碟片或CD格式碟片的电信号,通过MT1389内数字PLL电路对RF信号进行锁相处理,产生光盘线速度的同步位时钟,经主轴电机控制电路将检测出的线速度误差进行运算,并处理成主轴伺服控制信号(DMO),从(37)脚输出,经低通滤波器后送入BA5954⑤脚内驱动电路,经电平变换与驱动放大后,其主轴电机驱动电压从(11)、(12)脚输出,以调整主轴电机的转速,始终维持光盘按恒线速旋转。