下图展示了另外一些制作两手指机械手的方法。如果为手指另外加一根梁并且为它们各加一个轴，则两个手指在张开和闭合的时候会保持平行。
记住必须使用双梁才能实现手指的平行。你可以把这个模型用在自己的机器人设计上。
柔性伸缩的机械手
平板或者两个手指的机械手有点不太像人类的手。它们缺乏柔顺的握力：与轮廓相适应的能力和与物体匹配的握力。我们的手指能包围住任何奇怪形状的物体，这也是我们能够成功使用工具的原因之一。
你可以通过为你的机器人做一个有关节的手指实现柔顺的握力。最近可买到的一种玩具使用了这种技术，可以用来作为你的设计的基础。前面讨论的塑料玩具手臂非常适合与人手而不是爪钳搭配。握紧手柄时能够使四指紧紧地抓住物体，如下图所示，图示的指没有关节，不过你可以在你自己的设计里使拇指以柔顺的握力运动。
手指是将中空管材在关节处截断做成的，向里斜的刀法能够让手指能够向里合拢。手指能够活动是靠管子上边保留了塑料。在手指的里面是半柔性的材料，它一直贴到指尖。拉紧手柄对手指施加向里的力，结果，手指在切断处弯曲。你可以使用其他材料来做手指，你可以把作好的塑料手用在自己的工程上。把她安在前面章节介绍的两手指手臂上。你可以用不同的材料来做自己的手指。一种方案是使用某种塑料玩具组件中的管材。在塑料管上刻切口来制做关节。在指尖连上一根适当长的电线，然后用尼龙线绑紧在手指上。不要绑得太紧，否则不容易活动，完成的样子如下图所示。
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