安装滚轮到机器人的伺服电机上

　　改装后全旋转的伺服电机最常用于机器人的运动，且装配有滚轮。因为伺服电机最适用于小型和中型尺寸的机器人（在3磅以下），机器人的滚轮理想的直径在2到5英寸之间。大尺寸直径滚轮使机器人运动速度快，但其重量大。若每轮重达1.5磅，你就不要把特大的7或10英寸的滚轮安装到机器人中。

　　将滚轮装到伺服电机的一般方法是采用圆形控制盘（见下图）。盘的下边紧贴在伺服电机输出轴上。可用胶粘或螺钉把滚轴固定在盘的前面。要注意下列各点：
　　
　　1、大型LEGO轮胎有一凹进的轮毂能精确地装配控制盘。可以简单地将盘胶粘到轮胎边缘上。

　　2、模型飞机通用的轻型轮胎可以胶粘或螺钉固定到控制盘上。这类轮胎有多种直径尺寸。可以磨光轮胎的轮毂，使它与控制盘光滑的配接。
　　
　　3、齿轮胶粘或螺钉固定到控制盘上，作为代用滚轮，或者作为齿轮，去驱动装在另一轴上的滚轮。

　　注意固定控制盘到伺服电机上的螺钉进出方便。当你安装滚轮或轮胎时确保不堵塞螺孔。如有必要，首先把螺钉插入控制盘，然后胶粘或其他方法装上轮胎。要确保滚轮毂足够大，以使容纳螺丝刀的直径，这样就能把螺钉紧固在伺服电机输出轴上。

本文关键字：机器人  伺服电机  自动控制-单片机，电子制作 - 自动控制-单片机