伺服系统_(9)_五五电子网

更新时间： 03-04

伺服电机PI控制器怎么设定

一台伺服电机，S120控制，P1300=21.现在我改成1300=20，电机可以转起来，但是在starter里监控，PI控制器，没有力矩输出，负载没... [详细]

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更新时间： 03-04

关于“位置控制器积分时间”

1）在PID控制中，确实有“积分”的概念；2）在PID控制中，“积分”调节器的输出是输入的积分；3）在PID控制中，所谓积分，就... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法

永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服驱动器位置控制中的“电子齿轮”

伺服驱动器生产商给出的电子齿轮的表达式为分数，其分子和分母分别被定义为两个可以设定的用户参数：一．负载转速电机转速（俗... [详细]

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更新时间： 03-04

实训项目一：步进控制系统

一、实训目的：练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用PLC去控制步进电机转动。二、实训任务：利用PLC作为上位机，控制步... [详细]

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更新时间： 03-04

进给伺服系统的故障及诊断方法

1 超程　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机与步进电机常见问题解答

1，如何正确选择伺服电机和步进电机？　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩... [详细]

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更新时间： 03-04

MITSUBISHI_MR-J2-SUPER伺服系统_MR-J2-A周边设备连接图

[详细]

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更新时间： 03-04

增量型编码器与绝对型编码器有什么区别

增量型编码器:一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服和变频的异同

伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.　一、两者的共同点：　交流伺服的技术本... [详细]

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更新时间： 03-04

松下伺服电机的选型方法

一、矩频特性不同　伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服阀常见故

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障... [详细]

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更新时间： 03-04

如何处理伺服系统现场干扰问题

一. 应用背景在我们的伺服应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作或者报警,使得伺服不能按照指定的方式正常运行,甚至烧毁... [详细]

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更新时间： 03-04

什么叫液压伺服系统

　以高压液体作为驱动源的伺服系统。液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电气... [详细]

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更新时间： 03-04

安川伺服驱动器警报代码

A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服系统被现场氩弧焊机的干扰问题处理

一. 应用背景在我们的伺服应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作或者报警,使得伺服不能按照指定的方式正常运行,甚至烧毁... [详细]

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变频器变更为伺服必须考虑的几个问题

伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。基本上伺服的性能比变频... [详细]

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更新时间： 03-04

S7-400备用电池与用户程序

问;在现场s7-400电源由于长时间断电，启用后发现电源备用电池馈电。重新给换后故障消失，但无程序执行。请问备用电池馈电，正常... [详细]

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伺服电机位置控制速度运行规划图

1、这个图是伺服电机位置控制速度运行规划图，图上每一个点的高度表示这个时刻电机的运行速度；2、这个图不是运动控制轨迹图；... [详细]

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更新时间： 03-04

直流伺服电机的驱动原理

直流伺服电机的驱动原理　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角... [详细]

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更新时间： 03-04

电液伺服控制系统的工作原理

　电液伺服控制系统的原理团如图1—3所示。由田可见控制系统由控制放大器、电校控制阀、液压缸及负载、检测元件开组成。... [详细]

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更新时间： 03-04

交流伺服电机特点

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名... [详细]

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更新时间： 03-04

编码器的作用和弊端

1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；2、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移，但是不能... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电动机控制电路

　该电路中伺服电动机的控制电压由单片机输出后送入0832进行D／A转换，转换后的模拟量经放大和电平转换送入PWM功放电路，产生... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机速度、位置、转矩控制的区别？

位置”、”速度”、”转矩”是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机调速也是调频吗？

伺服的调速也是和变频一样吗，手册上就简单的一句“电流控制”！不理解哪位给解释下，伺服驱动器的功率模块是啥样的哇？ 1、到... [详细]

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更新时间： 03-04

怎样把编码器的计数值转换成为角度值？

问：编码器的计数值如：DB47.DBD4的值是2048，如果80个计数旋转的角度是1度，其角度值是2048/80=25.6，我用整数函数的DIV-I计算... [详细]

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更新时间： 03-04

交流伺服系统最新发展趋势分析

现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机和伺服驱动单元的检修维护

1. 伺服电机的检修内容：● 震动及声音的确认：伺服电机在运行中，随时观察电机的响声和震动情况，根据感觉及听觉判断与平时... [详细]

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更新时间： 03-04

伺服电机常见故障分析

1、电机产生轴电流电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。轴电流的产生原因：　1）磁场不对称；　2）... [详细]

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