一、实训目的：
练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用PLC去控制步进电机转动。
二、实训任务：
利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。
控制要求：利用PLC控制步进电动机顺时针转2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。
三、相关知识：
了解步进电机的原理。
了解步进驱动器的原理。
四、实训设备：
kinco（2M530）步进驱动器2套，步进电机2台，FX2N-60MT PLC1个，万用表、DC24V电源。PLC编程软件，计算机。螺丝刀，导线。
五、实训过程：
1、画出PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并安图接线。
图1-1 步进控制系统的接线原理图
图1-2 控制信号输入电路
注意：如果控制信号电源电压为24V，那么要串联2KΩ的限流电阻。
2、设置步进电机的细分数。在本实训中我们设置4细分。
图1-3 DIP开关分布图
在驱动器的顶部有一个红色的八位DIP功能设定开关，可用来设定驱动器的工作方式和工作参数，使用前请务必注意。
表1-1 DIP开关的功能
开关序号
ON功能
OFF功能
特别说明
DIP1~DIP4
细分设置用
细分设置用
DIP5
静态电流半流
静态电流全流
DIP6~DIP8
输出电流设置用
输出电流设置用
细分设定表如下：
表1-2 细分设置表
DIP为ON
DIP为OFF
DIP2
DIP3
DIP4
细分
细分
ON
ON
ON
N/A
2
OFF
ON
ON
4
4
ON
OFF
ON
8
5
OFF
OFF
ON
16
10
ON
ON
OFF
32
25
OFF
ON
OFF
64
50
ON
OFF
OFF
128
100
OFF
OFF
OFF
256
200
3、设置驱动器的输出电流。
输出相电流如表所示。因为驱动器可以输出多种电流等级，我们必须设置步进电机的额定电流大约等于步进电机的额定电流。在本次实训中设置驱动器的输出的电流为2A。
表1-3 驱动器输出电流设置表
DIP6
DIP7
DIP8
输出电流
ON
ON
ON
1.2A
ON
ON
OFF
1.5A
ON
OFF
ON
1.8A
ON
OFF
OFF
2.0A
OFF
ON
ON
2.5A
OFF
ON
OFF
2.8A
