其中周期法对应计数通道中断初始化代码如下：
INTC_InstallINTCInterruptHandler(ISR_Pulse_Count，162，6)；
当一个脉冲周期中断发生时读取脉冲周期定时器计数值即可计算出电机转速。该方法适用于电机负载时电机转速计算。
结语
本文介绍了基于MC33035的直流无刷电机控制驱动电路典型设计，外同电路少，无需采用单片机实现电机换向，既简化了电路设计、又减轻了MPC5604P运算负担，也不需要预驱动电路和电压泵自举电路。该电路具有设计简单、控制方便等优点而得到广泛应用。
