汽车车载网络总线系统正常波形基本特点

　　1．总线确认数据的方法
　　
　　在车载网络总线系统中，信息的传输主要是通过2个二进制逻辑状态1（隐性）和逻辑状态0（显性）来实现的，每一个逻辑状态均对应于相应的电压值。电子控制单元利用2条总线上的电压差来确认数据是否正常。
　　
　　2.CAN总线工作状态
　　
　　CAN总线上只有2种工作状态，胜隐性电压逻辑状态1时，两者电压值很接近；在显性电压逻辑状态0时，CANH线上的电压值上升，而CANL线上的电压值下降，但两者的电压差值约为2.5V，而且有100mV的波动。
　　
　　3．总线正常波形
　　
　　上海大众公司生产的轿车动力系统CAN总线的典型连接方式如上图所示，在系统通信状态正常，总线处于完好状态时，正常的CAN总线数据的标准波形如下图所示，从图中可以看出，CANH与CANL的电压波形基本是对称的。

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