0 引 言
嵌入式系统需要支持的外部设备种类繁多，如何构造运行良好的嵌入式设备的驱动程序，对嵌入式操作系统的实际应用有重要意义。eCos是一种源代码公开的实时嵌人式操作系统，对嵌入式应用具有良好的支持，内核专门设计了便于设备驱动管理和开发的I／O包和DEV包，开发人员可以方便地将自己开发的驱动程序加入其中，与别的系统组件一起进行配置。
1 系统目标板简介
硬件目标板是为无人机系统设计的系统开发板，它是从Arca系统测试板经过功能简化设计而来的满足无人机系统要求的目标板。硬件目标板如图1所示。
GT2000支持SRAM，FLASH，ROM，VLIO(静态段支持可变等待时间I／O设备)和SDRAM(同步动态RAM)等外部扩展存储器。GT2000的外部地址空间是按体(bank)划分的，有四个体属于静态存储器区域，由引脚CS0～CS3选择，在将FLASH，SRAM，VLIO(用作其他外设接口)等静态I／O设备地址分别设计在CS0～CS2区域内，由GT2000内部的外部内存访问接口(EMI)控制器中的静态内存访问控制寄存器(SMCR)进行访问控制，分配地址访问接口。
系统目标板选用两片Intel公司的TE28F320的FLASH(16位)并联获得32位总线宽度。Intel公司的TE28F320是32 Mb(2 M×16 b)多功能FLASH，2．7～3．6 V单电源供电，读取时间为70 ns，封装格式为48-PIN TSoP(12 mm×20 mm)或48-Ball TFB-GA，可被擦写10 000次。方舟的JTAG仿真器支持TE28F320 FLASH，可以通过JTAG接口进行在线读写和擦除，这给调试程序和硬件提供了方便。
FLASH的电路原理图以及GT2000的引脚“DACK[2．．1]／MD_MEM[1．．0]”设置如图2所示。
2 eCos驱动程序的体系结构与驱动程序设计模式
eCos操作系统的设备驱动程序通常包含以下内容：提供一些底层函数，负责完成设备初始化与配置、注册设备，从设备收发数据、控制设备、处理设备中断等，并进行设备管理。eCos操作系统内核支持设备驱动程序的同步、计时、内存管理、缓冲区管理、设备名空间及资源管理等。
