设备驱动程序是介于硬件和嵌入式系统eCos内核之间的软件接口，是一种底层的、专用于某一硬件的软件组件。在eCos系统[1]中，设备驱动程序以包（PACkage）的形式存在，当需要使用该设备时，通过eCos环境配置工具把该设备驱动程序包加载到内核中，编译后生成一个库文件，用户使用时，只需要打开该设备，直接调用接口API函数即可。设备驱动程序的作用如图1所示[2]。
在eCos系统中一般把设备分为4类：字符设备、块设备、网络接口、其他设备。
SPCE3200是凌阳公司推出的一款32位支持嵌入式系统处理器，其内部具有SD卡控制器，属于块设备类[3]。对SPCE3200内部的SD卡控制器必须编写驱动程序，以便完成SD卡的读写操作。下面将介绍具体实现过程，这里规定SD卡使用“/dev/sd”作为其名称。
1 建立SD卡驱动程序目录结构
在编写驱动程序前，首先需要为SD卡驱动建立其目录结构。eCos系统要求所有驱动程序均保存在/packages/devs目录下的对应子目录内，按照图2所示在eCos/ packages/devs/sd/Spce3200 目录下分别建立名为“cdl”、“include”、“current”3个目录，分别用于存放SD卡驱动所需的cdl文件、驱动程序头文件和源程序文件。
2 建立SD卡驱动程序文件
在cdl目录内，首先创建一个叫做“sd_spce3200.cdl”的文件。然后，在SRC目录内建立一个名为“sd_spce3200.c”驱动程序的源程序，并将名为“sd_card_driver_spce3200.c”的文件复制到src目录内，该文件是凌阳科技提供的针对SPCE3200内部SD卡控制器的基本操作程序。
3 设计SD卡驱动的CDL文件
组件定义语言CDL（Component Definition Language）是eCos组件框架的一个关键部分。eCos中所有的包都必须具有至少一个CDL脚本对其进行描述[4]。CDL脚本包含了该包中所有配置选项的详细信息，并提供了如何对该包进行编译的信息[5]。这里，在CDL文件的模板框架中添加关于SD卡配置项的代码如下：
cdl_package CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200 {
display 'SD driver for SPCE3200'
include_dir cyg/io
compile sd_card_driver_spce3200.c
compile -library=libextras.a sd_spce3200.c
description 'SD driver for SCORE SPCE3200'
cdl_component CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200_OPTIONS {
display'CompileOptions'
flavor rnone
no_define
cdl_optionCYGDAT_DEVS_SD_SPCE3200_NAME{
display 'DevICe name for theSDDriver'
flavor data
default_value{''/dev/sd''}
description ' This option specifies the name of the sd-Card device'
}
}
}
