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基于DM642的视频处理系统设计与实现

基于DM642的视频处理系统设计与实现

点击数:7375 次   录入时间:03-04 11:52:16   整理:http://www.55dianzi.com   嵌入式系统-技术
1 引言
   
在视频处理领域,由于处理的数据量大,算法复杂度高,使得处理的实时性成为难题。如果使用专门的视频算法器件,在保证实时性的同时却使系统的灵活性大大降低。TI公司的TMS320DM642(简称DM642)以其高速的运算能力及
丰富的外设接口,在多媒体领域得到了广泛应用。

2 系统设计方案
2.1 系统的硬件结构
   
图1给出系统的结构框图。以DM642为核心,包括视频输入输出模块,存储模块,通信模块等。其中输入输出模块由2片解码器和一片编码器构成,可以同时输入2路视频,输出一路视频。存储模块主要由Flash和2片SDRAM组成。此外系统还包括JTAG仿真接口和网口,可以方便地与外界通信。

2.2 系统电源设计
    DSP系统电源设计模块是关键,高精度的供电才能保证系统正常工作。系统采用5 V电源驱动2个MOSFET的DC—DC调整器(TPS54310)分别供给DSP的核心电压CVDD(1.4V)和外围电压DVDD(3.3 V)。在3.3 V和1.4 V电源之间连接肖特基二极管,保证DM642内核和外部端口同时供电。TI公司的TPS543lO的输出精度是1%,完全满足DSP工作要求。视频输入器件SAA7113H、视频输出器件SAA7105H和CPLD都需要3.3 V供电,选用AMSlll7—3.3 V为这些器件供电。系统的地分为系统地、视频输入地、视频输出模拟地、音频模拟地和网络模拟地6部分。从电源进来的是系统地。在PCB设汁中,各地与系统地之间采用220Ω、100 MHz的磁珠在一点连接起来。调试中,只要电源部分工作正常,都可以通过JTAG口将程序下载到DM642中,进而调试其他模块。
2.3 视频输入与输出
    DM642集成有3个视频(Video Port,VP)口,每个视频口是由20 bit数据线、2个时钟信号VPxCLK0(输入)和VPx-CLKl(输入/输出)、3个控制信号VPxCTL0、VPxCTLl和VPx-CTL2组成。时钟信号作为视频源的时钟信号输入/输出,控制信号作为视频源的同步信号输入/输出(行同步、帧同步、场标志,视频采集使能等)。每个视频口被分为上(B)、下(A)2个通道,VP0的A通道与McBSPO复用,VPl的A通道与McB—SPl复用,VP0和VPl的B通道与McASP复用,VP2则为单功能引脚。每个视频口可被配置为视频输入口或视频输出口,但是上(B)、下(A)2个通道只能同时被配置为输入口,或同时被配置为输出口,不能一个通道配置为输入口,另一个通道配置为输出口。
    系统将VP0和VPl配置成为单通道视频输入和McASP口,VP2配置成为单通路的视频输出口。VPO与VPl配置为单通道视频输入口时,VPxCLK0作为视频源的输入时钟,VPxCLK1未用。而VPxCTL0、VPxCTLl和VPxCTL2则分别作为视频源中的时基码控制。当CAPEN信号无效或在EAV和SAV时基码之间时,将不对视频数据流进行采样。BT.656视频数据流采集的起始、水平同步、垂直同步等,受输入信号CAPEN和视频通道控制寄存器VCxCTL(x=A、B)中的VCEN、EXC、HRST、VRST、FLDD等控制位组合控制。当配置为单通道视频输出口时,VPxCLK1作为视频源输出时钟,VPxCLK0作为输入时钟。而VPxCTL0、VPxCTLl和VPxCTL2分别作为输出视频的HSYNC/HBLNK/AVID/FLD、VSYNC/VBLNK/CSYNC/FLD、CBLKN/FLD。3个VP口均作为8位视频接口,使用lO位数据总线中的高8位,即VPxD[9:2]。系统的视频解码和视频编码器分别选用Philips公司的SAA7l13H和SAA7105H,图2给出视频解码和DM642的连接图。图3给出视频编码和DM642的连接图。其中SAA7lO5H支持复合视频(CVBS)输出、超级视频(S-Video,Y/C)输出和VGA输出,系统同时外扩了这3种接口,用户可通过I2C总线对其内部寄存器设置来实现不同的输出。

    当SAA7105H工作在VGA输出时,其工作时钟的上升沿和下降沿都要接收数据,图3中VP2与SAA7105H的连接方式,只用到VP2的8位数据线,因此VP2在每个时钟周期只有在上升沿输出8位数据,无法满足SAA7105H的工作要求。这就要求VP2的工作频率是SAA7105H的2倍,两者才可以正确传输数据,该时钟关系在CPLD里实现。
2.4 地址空间映射
    DM642的程序/数据空间以字节为单位进行统一编址,整个寻址空间为4 G字节。其片上存储器,片上外设及外部存储器接口(EMIF)均映射到此4 G字节空间中。
    DM642的CEO空间被配置为64 bit SDRAM接口,分配给外扩的SDRAM使用。SDRAM的工作时钟由DM642的ECLKOUTl提供,其可由软件配置为EMIF的ECLKIN或CPU时钟/4、或CPU时钟/6,最高为133 MHz。一般情况下,配置为ECLKIN,即100 MHz。SDRAM在子空间的具体定位为:Ox8000 0000~Ox81FF FFFF。
    DM642的CEl空间被配置为8Mx8 bit的Flash,在CEl子空间占据的具体空间定位为0x9000 0000~0x9007 FFFF。
    DM642外部地址总线只有A[22:3],总共20根,所以CEl子空间最大的寻址范围为lMx8 bit。系统中CEl子空间除了分配给Flash以外,还分配给状态,控制寄存器、UARTA、UARTB等资源使用,其中Flash只占据CEl子空间的前一半的寻址空间,即最大的可寻址范围为512Kx8 bit,而Flash的设计容量为8 Mx8 bit,所以为寻址到Flash所有的地址空间,采用分页技术来实现对Flash的访问.即将整个8 Mx8 bit的FLASH分成16个512 Kxl6 bit的页.页地址PA22、PA21、PA20、PAl9,则由页地址寄存器提供(页地址寄存器位于CPLD中)。

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2.5 I2C总线
    I2C总线是一种由Philips公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和器件引脚的数量,降低了互联成本。它支持多主控,其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主控端。
    I2C总线由数据线SDA和时钟SCL构成串行总线,可发送和接收数据,在CPU与被控IC之间、IC与IC之间双向传送。在数据传送过程中共有3种信号,分别是开始信号、结束信号和应答信号。其中,开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据;结束信号:SCL为低电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据;应答信号:接收数据的IC在接收到8 bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲。表示己收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况判断是否继续传输信号。若未收到应答信号,则认为受控单元出现故障。
    DM642集成有一条I2C总线.DM642为总线的主设备。系统用I2C总线连接了以下从设备:2路视频解码器SAA7113H的控制口、1路视频编码器SAA7105H的控制口和1路实时时钟RTC。每个I2C总线的从设备均对应一个从设备地址,I2C总线以此从设备地址区分所访问的是哪个从设备。DM642通过I2C总线配置上述器件的寄存器。
2.6 网络接口
    DM642的网络接口由EMAC与MDIO两部分组成的。其主要功能有:符合IEEE802.3协议;支持传媒无关接口(MII);8个独立的发送与接收通路;同步的10/100 Mbit的数据操作;广播及多帧的传送。
    系统选用LXT971ALC作为10/100Base一TX以太网收发器。LXT971ALC的MII接口与DM642的MII接口对接。DM642的MII不支持TXER,它通过求反发送帧CRC来指出网络错误,所以LXT971ALC上的TXER引脚直接接为无效。系统只采用10/lOOBase-TX方式,信号经Hll02 1:1变压器变换成TX+、TX一、RX+和RX一信号,连接到RJ45连接器上。RJ45连接器选用406549一l,其上带2个LED指示灯,绿色LED,用作指示连接状态;黄色LED正常情况下用于指示数据传输。

3 系统调试
3.1 视频通道的驱动
   
系统中视频解码通道使用SAA7113,编码通道使用SAA7105H。这2个器件需要经过寄存器配置才能正常工作,因为寄存器数量众多,直接逐个配置寄存器相当复杂。系统开发了基于DSP/BIOS的应用程序,可以调用FWID API函数,实现对视频通道的驱动。以下是几个接口函数的使用说明:
    (1)初始化工作 FVID_croat(name,mode,*status,
optArgs,*attm)参数说明:String name:device driver的名字,该device driver在DSP/BIOS中定义;Int mode:指定设备的打开模式为输入/输出;Int*status:该参数是application送给mini—driver的一个状态指针,由mini—dIiver来返回状态的;PtroptArgs:用于初始化FVID channel的具体参数,用结构体的形式打包,并将指向该结构体的指针传送给mini—driver进行处理;FVID_Attrs *attrs:FVID_Attrs结构参数为空,表示FVID_alLOC,FVID_free,FVID_exchange calls为非block形式,无论成功与否,立刻返回。
    (2)发送控制命令到mini—driver FVID_control(disChan,VPORT_CMD_START, NULL)参数说明:FVID_HandlevidChan:fvid通道句柄;Int cmd:cmd命令;Ptr args:cmd命令附带的信息。该函数发送一个控制命令给mini—dTiver,将由mini—driver做相应的响应,在这里通知vport端口开始工作。
    (3)给VP口分配缓冲区FVID_alloc(fvidChan,buFP)参数说明:FVID_handle fvidChan:fvid通道句柄;Ptr bafp:分配的缓冲区指针。该函数从mini—ditver获取缓冲区指针。

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