MACHINE_START(AT91RM9200DK, "Atmel AT91RM9200-DK")
/* Maintainer: SAN People/Atmel */
.phys_io = AT91_BASE_SYS,
.io_pg_offst = (AT91_VA_BASE_SYS >> 18) & 0xfffc,
.boot_params = AT91_SDRAM_BASE + 0x100,
.timer = &at91rm9200_timer,
.map_io = dk_map_io,
.init_IRQ = dk_init_irq,
.init_machine = dk_board_init,
MACHINE_END
最后就是打开MMU，并跳转到 init/main.c[2]的start_kernel(初始化系统。在 init/main.c[2] 中，函数start_kernel()的部分代码如下：
{
……
setup_arch();
……
}
在 arch/arm/kernel/setup.c[2]中，函数setup_arch()的部分代码如下：
{
……
setup_processor();
mdesc=setup_machine(machine_arch_type);
……
parse_tags(tags);
……
}
setup_processor()函数从处理器内核描述符表中找到匹配的描述符，并初始化一些处理器变量。setup_machine()用机器编号(在解压函数decompress_kernel 中被赋值)作为参数返回机器描述符。从机器描述符中获得内核参数的物理地址，赋值给tags 变量。然后调用parse_tags()函数分析内核参数链表，把各个参数值传递给全局变量。这样内核就收到了BootLoader 传递的参数。
5. 参数传递的验证和测试
参数传递的结果可以通过内核启动的打印信息来验证。
Machine: Atmel AT91RM9200-DK
……
Kernel command line: console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc
……
Memory: 64MB = 64MB total
……
checking if image is initramfs...it isn''t (no cpio magIC); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 1024K
……
RAMDISK: Compressed image found at bLOCk 0
一个完备的BootLoader 是一个很复杂的工程，本文所介绍的只是嵌入式系统的BootLoaer 基本功能。任何一个BootLoader 都离不开这个基本功能，内核只有接收这些参数才能正确地启动,同时也为内核的移植和调试奠定了良好的基础。
本文关键字：BootLoader 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
