本文介绍OMAP-L138_FlashAndBootUtils工具包基本框架和串口烧写工具sfh_OMAP-L138.exe工作原理，使用方法，以及针对客户的硬件如何修改代码，搭建编译环境并重新编译，并总结了使用该工具的常见问题。
OMAP-L138支持多种启动模式，包括 SPI，NAND，NOR等。TI为用户提供了两套 flash烧写工具：
(1) 使用 TI 在 PSP 包或 OMAP-L138_FlashAndBootUtils 包中提供的 flash writer 的 CCS工程，通过仿真器连接硬件板，按照提示步骤烧写 flash。
(2) 使用 OMAP-L138_FlashAndBootUtils工具包中的串口烧写工具(如 sfh_OMAP-L138.exe)，通过串口连接，进行命令行烧写。
本文接下来将针对第二种方式进行详细介绍。
用户可以从开源网站上下载最新的 OMAP-L138_FlashAndBootUtils版本[1]。最新的版本为 OMAPL138_FlashAndBootUtils_2_40，本文以此版本展开讨论。
OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包支持 TI公司的多种芯片平台的 flash烧写，包括 OMAPL138，AM1808，C6748等。工具包内的代码是对应 LogICPD的 OMAL138/AM1808 EVM板的。如果用于用户自己的硬件板，可能需要修改工具包中相应代码并重新编译。
该工具包中包括多种 flash工具及代码。主要目录如表 1所示。
表 1 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包目录结构
1. 串口烧写工具 sfh_OMAP-L138.exe的工作原理
sfh_OMAP-L138是 OMAP-L138_FlashAndBootUtils包中用于实现串口烧写 flash的应用程序。与UARTHost.exe[3]工具不同，UartHost.exe是 UART启动工具，不能烧写 flash。
运行 sfh_OMAP-L138.exe时，通过 UART启动方式下载并运行 OMAPL138/GNU/sft目录下的 AIS格式 bin文件，完成芯片的初始化操作。然后通过 UART与 sfh进行命令交换，实现 flash的擦除和烧写工作。
从 OMAP-L138/GNU/sft/build目录中的 makefile文件可知，编译 sft目录内各 bin文件时需要 sft.c，device.c，uart.c以及针对不同 flash对应的 flash初始化文件。
例如 sft_OMAPL138_SPI_MEM.bin是由 sft.c，device.c，uart.c等文件与 spi.c，spi_mem.c，device_spi.c一起编译，并通过 OMAP-L138/GNU/AISUtils目录下的 HexAIS_OMAP-L138.exe，根据 sft目录下的配置文件sft_hexais.ini内的配置信息，将.out文件转换成 AIS格式的.bin文件。
2. 命令格式介绍
在命令行下输入 sfh_OMAP-L138.exe –help输出命令格式说明如下：
sfh_OMAP-L138 [-targetType ] [-flashType ] [ ] [
3. sfh_OMAPL138.exe常用命令的使用
sfh_OMAPL138.exe常用命令如表 2所示。
表 2 sfh_OMAPL138.exe常用命令表
以 SPI flash启动为例，准备如下文件：
sfh_OMAPL138.exe，来源于 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包。
ubl-spi_ais.bin，来源于 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包。
u-boot.bin，来源于 SDK PSP目录下的 UBoot。
u-boot-ais.bin，由 UBoot编译出的 elf格式文件 u-boot，通过 AIS转换工具生成。
首先将 OMAL138/AM1808 EVM板设置为 UART2启动模式，S7开关设置如图 1所示。 用直连串口线连接 PC与EVM板，打开 EVM板电源。在命令行模式下进入目录：OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40OMAPL138GNU。
3.1全局擦除 flash命令
sfh_OMAPL138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM –erase
运行结果如图 2所示，如果是先上电，后执行该命令，则需要按下板子上的 reset键输出 “BOOTME”给上位机的sfh。
3.2烧写单个 AIS格式的应用程序
sfh_OMAP-L138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM -flash_noubl u-boot-ais.bin
OMAP-L138的 RBL支持 AIS格式，可以在启动过程中通过 AIS格式文件中的配置信息初始化芯片，如 PLL，DDR等。这样就可以直接将程序加载到片外内存，而不受片上内存大小限制，省略二级 Boot。
编译 UBoot时，在 UBoot根目录下会生成一个 elf格式的 u-boot文件，如图 3所示，在 AISgen.exe工具里添加 PLL，DDR等配置参数，将此文件转换成 AIS格式的 bin文件，可以直接烧写并启动。
图 3 AISgen 配置界面
该命令将 AIS格式的 UBoot文件写到 flash的起始地址。命令执行显示结果如图 4所示：重新上电，从图 5启动信息可见没有 UBL的运行信息，是直接从 UBoot运行的。
图 4 sfh_OMAPL138.exe –flash_noubl命令运行界面
重新上电，从图 5启动信息可见没有 UBL的运行信息，是直接从 UBoot运行的。
3.3烧写 UBL和 UBoot
sfh_OMAP-L138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM -flash ubl-spi-ais.bin u-boot.bin命令执行结果显示如图 5所示。该命令将 ubl-spi-ais.bin写到 flash的起始地址，u-boot.bin写到 flash的0x10000的偏移地址。
UBL和 UBoot烧写完后，关闭 EVM板电源，按图 6所示，将 EVM板的 S7开关设为 SPI flash启动。
打开串口终端如 Hyper terminal，打开 EVM板电源，串口终端输出信息如图 7所示，表示 UBL和 UBoot成功烧写，并成功从 SPI flash启动
图 8 终端调试信息输出
使用 sfh_OMAP-L138.exe烧写 UBL和 UBoot时，建议使用工具包自带的 UBL。因为 UBoot的烧写地址，要与 UBL的读取地址一致，这样 UBL运行时，才能正确的读取 UBoot。工具包自带的 UBL与烧写工具保证了这一点。其它版本的 UBL需要用户自行确认。
4. 根据硬件改动修改 serial flash utility
