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AVR的模拟比较器模块可以用来比较接在AIN0(mega16 PB2的第二功能)和AIN1(PB3)两个引脚的电压大小。
程序操作流程：初始化 >> 开中断 >> 中断服务程序判断，比较结果将会同步到
模拟比较器控制和状态寄存器－ACSR的第五位ACO，检测ACO的值就可以得出比较结果。AIN0<AIN1(ACO=0)；AIN0>AIN1(ACO=1)
*/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "delay.h"
//管脚定义
#define LED0 0 //PB0
#define AIN_P 2 //PB2(AIN0)
#define AIN_N 3 //PB3(AIN1)
//宏定义
#define LED0_ON() PORTB|= (1<<LED0) //输出高电平，灯亮
#define LED0_OFF() PORTB&=~(1<<LED0) //输出低电平，灯灭
//常量定义
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模拟比较器的正输入端由 ACBG位决定，=0选择AIN0引脚，=1选择1.23V内部能隙基准源
模拟比较器多工输入 （不常用，因为ADC将无法使用）
可以选择ADC7..0 之中的任意一个来代替模拟比较器的负极输入端。
ADC复用器可用来完成这个功能。
当然，为了使用这个功能首先必须关掉ADC。
如果模拟比较器复用器使 能位(SFIOR 中的ACME) 被置位，且ADC 也已经关掉(ADCSRA 寄存器的ADEN 为0)，
则可以通过ADMUX 寄存器的MUX2..0 来选择替代模拟比较器负极输入的管脚，
如果ACME 清零或ADEN 置位，则模拟比较器的负极输入为AIN1。
*/
#define AC_ADC0 0x00 //ADC0
#define AC_ADC1 0x01 //ADC1
#define AC_ADC2 0x02 //ADC2
#define AC_ADC3 0x03 //ADC3
#define AC_ADC4 0x04 //ADC4
#define AC_ADC5 0x05 //ADC5
#define AC_ADC6 0x06 //ADC6
#define AC_ADC7 0x07 //ADC7
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = ~((1<<AIN_P)|(1<<AIN_N)); //作模拟比较器输入时，不可使能内部上拉电阻。
DDRB = (1<<LED0); //PB0作输出
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//初始化的步骤，关中断，更改ACSR的值，配置模拟比较器，开中断。
//Comparator initialize
// trigger on: Output toggle
void comparator_init(void)
{
ACSR = ACSR & 0xF7; //ensure interrupt is off before changing
//上面一句会使ACIE为零，不允许中断
ACSR=(1<<ACIE);
// 使能模拟比较器中断，比较器输出变化即可触发中断，AIN0为正输入端，AIN1为负输入端。
}
#pragma interrupt_handler ana_comp_isr:17
void ana_comp_isr(void)
{
//analog comparator compare event
//硬件自动清除ACI标志位
delay_us(10);
if ((ACSR&(1<<ACO))==0) //检测ACO
//Bit 5 ACO: 模拟比较器输出 模拟比较器的输出经过同步后直接连到ACO。
LED0_ON(); //如果AIN0<AIN1(ACO=0),LED亮
else
LED0_OFF(); //否则 LED灭
delay_ms(200); //当电压差接近0V时，模拟比较器会产生临界抖动，故延时200mS令肉眼能看到
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devICes(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //dISAble all interrupts
port_init();
comparator_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
init_devices();
while(1)
;
}
/*
程序测试：
VCC VCC
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AIN0--|W| |W|--AIN1 PB0---R---LED--
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GND GND GND
两个电位器，一端接VCC,一端接地，构成电位器分压电路
AIN0和AIN1都分别接到电位器的中心抽头。
PBO输出串电阻驱动LED,高电平有效。
然后分别旋转电位器，增减抽头的电压，将会发现PB0的输出(LED0)会根据 AIN0/AIN1的电压关系变动
由于电源纹波，IO电流及外界干扰的影响，当电压差接近0V时，模拟比较器会产生临界抖动，AIN0/AIN1对地并上小电容可以改善这种情况。
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