图3 部分程序手动测试
原点回归测试如图4。
图4 原点回归测试
4 注意事项
使用IST指令时，S10-S19为原点回归使用，此状态步进点不能当做一般的步进点使用。而使用S0-S9的步进点时，S0-S2三个状态点动作分别为手动使用、原点回归以及自动运转使用，因此在程序中，必须先写该三个状态步进点的电路
当切换到S1(原点回归模式)时候，若S1-19之间任何一点ON，则原点回归将不执行。
当切换到S2(自动运转)的模式时候，若自动模式下的的S有任意一点ON，或者是M1043ON，则自动运行部执行。
标志信号说明：
M1040：步进点移动禁止。当M1040=On时，步进点的移动全部禁止。 手动操作模式：M1040一直保持On;原点回归模式/一次循环运转模式：按下停止按钮及再按启动按钮之间，M1040一直保持 On;步进运转模式：M1040一直保持On，只有在启动按钮被按下时，变成 Off;连续运转模式：PLC于STOP→RUN变化时，M1040保持On，启动按钮被按下时，变成 Off。
M1041：步进点移动开始。反应初始步进点S2移动至下一步进点的特M。手动操作模式/原点回归模式：M1041保持Off;单步运行模式/循环运转模式：M1041只有在启动按钮被按下时，变成On;连续运转模式：按下启动按钮时，保持On，按下停止按钮时，保持Off。
