在《自学自会LC指令——三菱FX2N编程技术及应用》(莫操君)一书中,没有对PWM指令进行介绍。现按照该书“用简单的方案进行指令试验”的思路,用台达DVP-ES2(晶体管输出)来观察一下PWM指令。
查《ES2操作手册——程序篇》,PWM为脉冲宽度调制指令,与其有关的“特殊寄存器”有M1070、M1071,本试验拟取“脉冲输出时间单位”为1ms,故可以暂时不理会M1070和M1071。
试验时,拟固定脉冲输出周期、而调整脉冲输出宽度,想象中可以利用输出LED指示灯的亮度、来观察试验效果。鉴于“脉冲输出宽度S1、脉冲输出周期S2,可在PWM指令执行时更改”,又S1、S2可以采用E、F作操作数,故先看看“常数”是否可以采用E、F修改,试编程序,不可。
从而改用数据寄存器来调整脉冲输出宽度,程序如图1所示。
运行程序,接通X0,Y1为亮1秒,灭1秒;接通X1,Y1也是一亮一灭;而接通X2后,则是Y1一直点亮,看不出输出指示灯的亮度变化。
这时才反应过来:由于脉冲周期是两秒,当脉冲宽度为1秒时,在X0接通时,当然是接通1秒,然后断开1秒。而且观察到的一个现象是,当输入X接通,输出Y即接通,立即输出脉宽;故接通X2后,Y1会一直亮。
为观察当输出脉冲接通时,其LED指示亮度是否会暗一些,特设图2程序进行试验。
运行程序,接通X0,可见Y10常亮、Y11有闪烁;程序扫描周期约0.2ms。为搞清楚Y11的输出指示为什么有明显的闪烁,是不是PLC的输出LED指示灯,未跟上输出的变化,故拟采用输出外接LED试;取电压24V,加限流电阻接一红色LED。
这时输出采用的是Y1,却没有看到输出LED的明显闪烁;为便于比较,故采用图3试验,并在Y0、Y1外接LED。
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