pid指令实现，s7-200plc的pid指令，该指令需要指定一个v变量存储区地址开始的pid回路表，以及pid回路号。pid回路表提供了给定值、过程变量以及pid参数等数据入口，pid的运算结果也通过回路表输出。新型s7-200plc具有参数自整定功能，v4.0版的编程软件step7-micro/win增加了pid整定控制面板。这两项功能相结合，使用户能轻松的实现pid的参数自整定，同时实现对最多8个回路进行自整定。
2.3 pid参数的自整定方法
从式(2)可以看出pid参数自整定就是去整定系统的4个参数值ts、kc、ti、td。在整定之前必须明确各个参数与系统静态性能之间的关系。比例的作用是产生与误差成正比的调节作用，具有调节及时的特点，kc越大作用越强，系统的稳态误差越小，但是kc太大会使系统产生振荡降低了系统的稳定性。积分作用是消除稳态误差，提高控制精度，但积分作用动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响，因此很少单独使用；积分时间常数ti增大时，积分作用减弱，系统稳定性可能有所改善，但消除误差速度变慢；微分部分具有超前调节和预测误差的作用，微分时间常数td增大时，可能会减少超调量，动态性能得到改善，但抑制高频干扰能力降低，td过大系统输出量可能出现频率较高的振荡，通常不加入微分调节。
3 s7-200plc 的pid参数自整定
这里以s7-200plc及其pid温度调节模块结合step7-micro/win介绍其pid参数的自整定过程，step7-micro/win给出的向导功能可方便快捷的实现pid参数的输入：工具—指令向导—pid在给出的对话框中按照提示设置pid回路、设置回路参数、输入输出极性选择、v存储区地址选择、指定向导所生产pid子程序、中断程序—完成。再在程序块中—向导—将生成的pid子程序拖入主程序中其中温度设定值为50.0，见图3。
图3 由向导生成的pid程序
上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一页
本文关键字：暂无联系方式PLC入门，plc技术 - PLC入门
上一篇：PLC网络的几种通讯方式介绍
