1.拧紧机简介
拧紧机的基本结构如图9所示
拧紧机主要由驱动电机、行星齿轮减速机构、编码器、力矩传感器等组成。
1．编码器 2.驱动电机 3.行星齿轮减速机构 4.力矩传感器
驱动电机主要供给拧紧机动力，把电能转化为机械能；
行星齿轮减速机构是起到降低齿轮转速，增大扭矩的作用；
编码器起到传感器的作用，把电动机旋转的转角（或位置）信号输出送给驱动器， 及时向控制器反馈转速、扭矩、角位移的单元；
力矩传感器是把旋转扭矩由驱动杆传递输出拧紧工件所用的模拟信号变成数字信号传递给控制器的单元。
1. 轴控单元
每台拧紧机装设一个轴控单元，其各部分是相互独立的系统，主要控制其对应的拧紧机，包括一些参数的设置。最后通过I/O接口单元，统一把轴控单元连接到一起，最终由PLC进行控制。
轴控单元主要有以下等具体功能：
(1) 设定控制器中拧紧模式，最大、最小扭矩的功能；
(2) 统计拧紧数值，储存，打印功能
(3) 与PLC进行连接，对拧紧结果进行判断，并自动发出OK/NG的控制信号的功能
(4) 数据通讯将拧紧结果传送给、自动报警等功能
通过机械与电气两方面的分析比较，我们最终确定了方案一。经过短短两个月的改造，便顺利完成了该项目。
到目前为止，我们成功的改造这一台自动拧紧机设备，各方面指标均已达到规定要求。
通过我们的自行研究开发解决了新产品型号设备更新换代问题。更为重要的是：培养和锻炼了技术人员，使我们技术人员能充分掌握这一先进技术并为我所用，增强了技术人员的实力，并将技术运用在实际生产中提高了我厂竞争实力，为我公司后续产品开发奠定了技术基础。
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