图7-16 塔机起升机机构控制原理图
塔机起升机构控制系统中需注意关于防止溜钩的控制。在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态下滑的现象，称为溜钩。该控制系统通过PLC和变频器之间信号的适当配合，利用VS - 616G5变频器的零速全转矩功能，可有效防止溜钩。其原理是变频器在速度为0的状态下，保持电动机有足够大的转矩且不需要速度反馈，以保证当吊钩由升降状态降速为0时电动机能使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，从而防止溜钩。
在交流变频调速系统中，电动机通过降低变频器输出频率而实现减速。当重载快速下降时，由于重力加速度的原因，电动机的旋转速度超过变频器输出频率所对应的同步转速时，电动机处于发电制动状态，负载的机械能将被转换为电能并被反馈给变频器，变频器直流回路的电容因充电而使电压升高，为了不使电压过高而导致变频器的过电压保护电路动作切断变频器的输出，此时可在其直流电路中设一个三极管，当电压超过一定界限时制动三极管导通，过剩的电能通过与之相接的制动电阻器转化为热能消耗掉，此装置即为变频器的制动单元。
借助制动单元可消耗电动机发电制动状态下从动能转换来的能量。制动力矩TB按下式计算
(7 - 3)
式中JM——电动机转动惯量，kg·m2；
JL——负载转动惯量（折算至电动机轴），kg·m2；
n1-减速开始时的转速，r/min;
n2——制动后的转速，r／min；
ts——制动时间，s；
TL——负载转矩，N·m。
制动电阻平均消耗功率PB可按下式确定
(7- 4)
式中 TM——电动机额定转矩，N·m。
制动电阻R按下式计算
(7 -5)
式中UD——直流电路电压，UD=380V（200V级）或760V（400V级）。
本文关键字：变频器 应用案例，变频技术 - 应用案例
