二、变频调速技术在热镀锌起重行吊车中的应用
在热镀锌T艺中，工件浸入、引出锌液的速度及冷却速度直接影响锌层厚度及表面质量，不同材质的工件在相同的锌液配方及锌液温度下，也要求有不同的浸入、引出及冷却速度，对速度有严格的要求，即便是每分钟零点几米的差别也会使镀层质量有较大变化。因此对升降电动机的转速控制提出了较高的要求。
以往热镀锌起重行吊车为2×3t双梁桥式行车，主升降电动机为两台JZR21 -6型5kW绕线转子电动机，分别驱动工件升降。采用凸轮控制器进行控制，调速原理是通过凸轮控制器触点组改变与绕线转子串联的电阻来实现变速控制，这种调速控制方式的特点是起动平稳，但缺点是设备复杂，控制触头多，故障率高，操作不便，调试范围相对小，且调速不连续。所以这种调速控制不能满足热镀锌对速度的严格要求。
现将这两台主电动机转子绕组短接，解除凸轮控制器不用，改用两台英威腾INVT - G9 -7R5T4型变频器驱动两台主电动机升降。用LW/6 - 2/D组合开关切换控制预先任意设定好的速度，用选择开关来控制一般常规运行和变频运行的选择。
为防止酸雾和氧化铵对变频器的侵蚀，将两台变频器安装在密封性较好的控制箱内。为了便于散热，增加空气流动，在控制箱内安装两台轴流风扇，控制箱安装在驾驶室内便于操作的位置。变频器与主电动机的一次线路原理如图7-13所示，二次线路原理如图7 14所示。
图7 - 13 变频器与主电动机的一次接线图
K1为两位双触头开关。当K1拨到“1”位时，K1-1、K1 -2分别与C1、C5接通，此时选择按常规状态工作。当K1拨到“2”位时，K1-1、K1 -2分别与C2、C6接通，此时选择按变频状态工作。C3、C4、C7、C8分别控制两台主电动机升降。C5、C10分别控制主电动机制动；两台变频器可预先任意设定8个速度，这里只用6个速度。由两组联动组合开关分别控制两主电动机的6个速度。组合开关通断及变频器接线如图7-15所示。
图7 - 14 变频器与主电动机的二次接线图
图7 - 15 变频器接线图
线路改造安装后，经试车一次成功，达到设计改造技术要求。如起动、制动、各项保护、速度及调速范围等性能良好，能满足热镀锌工艺要求。其特点为调速范围广，可从5～60Hz连续可调，也可预先设定好6个常用速度，调速精度高，起动、加速、减速、制动平衡，无电流和机械冲击，机械转动特性“硬”，效率高，节电明显。
三、塔式起重机的控制
塔式起重机多用于工业与民用建筑施工，由于其提升高度大、司机室位置较高，因此操作难度大，尤其是起吊时对吊重的快速、准确就位要求高，所以其起升机构调速性能要好。
传统的起升机构调速方法较多，有变极多速电动机调速机构、能耗制动调速机构、涡流制动调速机构等，这些调速机构都存在着调速范围小、速度稳定性差等缺点，无法长时间低速下降载荷（大起重量的塔机低速运行时间都超过机构总运行时间的20%），而且可靠性低、维护量大、能耗高。自1995年以来，国外塔机已普遍采用交流变频调速技术，目前国内塔机还较少采用这一技术。
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