塔机起升机构电动机应选用适合频繁起动、转动惯量小、起动转矩大的变频电动机，目前国外首选4极变频电动机。
用变频器驱动异步电动机时，由于变频器的换向以及开关元件瞬间开闭产生的冲击电压（浪涌电压）而引起电动机绝缘恶化，因此对电压型PWM变频器，应尽量缩短变频器与电动机之间的接线距离或者考虑加入阻尼回路（滤波器）。
起升机构平均起动转矩一般为额定转矩值的1. 3～1.6倍，考虑到电源电压波动及需要通过110%额定负载的动载试验要求等因素，其最大转矩应是负载转矩的1.8～2.0倍，以确保安全使用。通常对于普通笼型电动机，等额变频器仅能提供小于150%的负载力矩值，为此可通过提高变频器容量或同时提高变频器和电动机容量来获得200%的负载力矩值。变频器容量PCN按下式计算
(7-1)
式中 K——过载系数，K=1. 8～2.0；
PM——起升额定负载所需功率；
η——电动机效率，η≈0. 85;
cosφ——电动机功率因数，cosφ≈0. 75;
k——电流波形补偿系数，由于变频器的输出波形不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加，对PWM方式变频器，k=1.05～1.1。
选择变频器容量时是依据负载功率来计算，如果在电动机额定功率的基础上提高一档来选择变频器的容量，则可能由于电动机容量过剩而造成变频器的容量过剩，从而造成不必要的浪费。因此在确定变频器功率的基础上还需作电流验证
ICN>IM (7-2)
武中ICN——变频器额定电流；
IM ——电动机额定电流。
塔机起升机构的运转具有大惯性、四象限运行的特点，与其他传动机械相比对变频器对安全和性能上的要求更为苛刻。目前市场上专用变频器的品种很多，如安川VS - 616G5系列、日本富士G9S系列、三菱FR A024IS/A044等。本节介绍安川VS - 616G5变频器在塔机起升机构中的应用，它是多功能全数字式变频器，具有如下特点：
(1)全程磁通矢量控制，在1Hz的低频下，即使无速度反馈环节也能提供150%额定转矩的起动力矩。
(2)可配备制动单元，实现四象限运行，而且动态响应好。
(3)在全速范围内具有恒转矩特性。
塔机起升机构的控制原理如图7 - 16所示，通过PLC无触点控制吊钩的升降及速度挡位，同时系统安装了旋转编码器速度反馈器件以实现闭环运行。
本文关键字：变频器 应用案例，变频技术 - 应用案例
