一、一般升降吊车的控制
升降吊车是工厂重物装卸时不可缺少的工具，有时还是生产线的一个组成部分，因此要求提高吊车的作业效率。升降吊车的控制主要采用手动操作方式，但作为生产过程的一个组成部分，为提高生产效率，应实现高定位精度，防振动，平稳加、减速等功能的自动控制。采用变频器控制实现提升电动机与平移电动机的调速，具有下列优点：平移时采用软起动和软停止，可以避免直接起动或用电磁制动器急刹车时所造成的振动，实现吊车的平稳运行；吊车提升与放下速度可随负载的作业内容任意变化；采用高速及低速两挡切换，可以提高停止精度，减少细微的位置校正次数，提高吊车的作业效率。
升降吊车配有2～3台电动机用于升降、平移及行走，使其能在X、y、Z轴三个方向自由移动。每台电动机根据其各自的用途分别配备变频器。选择电动机及变频器容量时，应该充分考虑上升时所吊重物的安全系数，停止及保持控制利用电磁制动器实现。吊车下放时为负负载，为连续的再生运行状态，如果通用变频器电源不具有反馈功能，当选用变频器及制动电阻时，其容量应该留有充分裕量。平移及行走电动机的变频器容量，应该根据各自的需要，选择与电动机容量相当或者大一点的变频器。减速时如果希望在短时间内停止，由于负载的惯性很大，所以通常利用制动装置。装有升降及平移变频器的升降吊车系统如图7-11所示。
图7 - 11 升降吊车的控制
该控制系统配置有异常限制装置，以防止提升超过极限，一旦机器出现故障，则此限制开关动作，直接切断提升主电源，使电动机停止，同时电磁制动器动作保持住重物。为了防止因变频器故障时吊车停止在半空中，设置异常放大控制回路，可以通过地面的悬吊式操作盒进行控制操作。升降吊车运行模式如图7 -12所示。
图7 - 12 升降吊车运行模式
应用变频器控制后，由于使电动机运行的开关元件为无触点式，使得电磁接触器具有半永久性寿命，且电动机的起动电流被限制得很小。取得了如下效果：
(1)频繁起动及停止时，电动机的热耗降低，寿命延长。
(2)由于电磁制动器在低速时动作，故其里衬（相当于刹车片）寿命延长，保养费用降低。
(3)吊车运行平滑，在加、减速时冲击和振动变小，减小了负载的摇晃，运行安全性大幅度提高。
(4)由于升降机精细的升降速度控制，有效地提高了产品（如电镀抛光）的质量。
(5)对于锻模搬运升降机，由于可以实现精确定位，故可以提高作业效率。
具体应用时注意下列事项：
1)变频器跳闸时电动机断电，因此行走失控或落下的危险性较大，应该设计完善的安全装置，使电磁制动器自动作用。
2)在升降机上装置变频器时，应该选用同变频器材料相同的耐高温及耐振材料。
3)除了保证电滑轮不脱线外，还应该采取其他安全措施，保证一旦突然断电时紧急制动器能够起作用，代替变频器工作。
4)由于变频器控制时电动机转矩比直接电源供电时小，故应该适当增大电动机容量。
5)在下放时电动机为连续再生运行状态，应该充分考虑包括变频器在内的容量确定问题。
本文关键字：变频器 应用案例，变频技术 - 应用案例
