行星齿轮及可控液黏离合减速器是构成CST系统机械传动系统的主要部分。在对离合器中油压进行调节时，摩擦片之间油膜将会产生一定的动力黏性，借此可以达到动力传输的目的；此外，通过对减速器输出轴转速度的调整，便可完成软启动输送机的目的。以行星减速器的输入轴以及中间齿轮为途径，电动机转矩可以实现向太阳轮的传输，3个行星齿轮便在太阳轮的带动下可以发生旋转；由于内齿圈与离合器内的动摩擦片是浮动连接，换句话说，内齿圈是自由浮动的，其可以进行自动转动。在离合器中油压为零的状态下，内齿圈在行星轮的作用下会发生相应的转动，这样就可以保证行星架处于静止状态，相应的减速器输出轴也会静止；在离合器油压逐步增加的情况下，内齿圈转速会在摩擦片之间黏性剪切力矩的作用下越来越低，最终将会静止；在此情况下，行星轮托架转速会越来越高，直到额定极限值为止，对离合器中油压以及油压施加时间加以控制，就可以确保输送机按照既定速度曲线稳定启动。
变频软启动技术的应用越来越普遍，其优势在于具有较高的启动调速精确度，调速范围较广等，不足之处主要是无法实现空载启动，当前变频器尚未实现国产化，对温度及环境要求较高，维修不方便，在煤矿井下作业环境中，作业温度及环境的清洁度难以完全达到变频软启动技术的要求，除此之外，功率器件发热问题也是实际使用过程中所面临的一大难题，所以，在当前形势下，在煤矿中推广普及该技术的条件尚未成熟。经过上述阐述和分析，不难看出，当前，在煤矿井下带式输送机传输系统当中，作为液力黏性软启动装置代表的CST软启动装置最具应用和推广价值，通过对带式输送机启动、停止、保护装置、CST张力调节以及电机功率平衡性进行有效整合，使其成为有机整体，可以为煤流运输系统实现稳定高效运行提供切实保障。
本文关键字：机械 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
